10月20日，2020“創(chuàng)響中國”安徽省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽圓滿落幕。作為安徽省“雙創(chuàng)”領(lǐng)域的一次盛會，來自長三角、粵港澳及海外賽區(qū)的30個(gè)優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目集中最終亮相“論劍”。甄圣超博士代表團(tuán)隊(duì)以“機(jī)器人及伺服驅(qū)動的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目”，在激烈的競爭中脫穎而出斬獲大賽亞軍，暨“人工智能與智能制造”組別二等獎。

  團(tuán)隊(duì)聚焦機(jī)器人核心器件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，掌握了相關(guān)核心技術(shù)，擁有成熟的伺服電機(jī)驅(qū)動、控制系統(tǒng)、協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用一體化解決方案。

1.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器 功能齊全

  協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器基于TMS320F28069 DSP和MATLAB/Simulink 開發(fā)，含有電流、速度、位置三閉環(huán)、以及梯形加減速、CAN總線通訊等運(yùn)動控制功能。

程序包括SVPWM電流調(diào)節(jié)、FOC磁場定向控制、CAN總線通訊、電機(jī)保護(hù)。

（協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器）

2.cSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng) 對標(biāo)國際控制與仿真領(lǐng)域產(chǎn)品

  cSPACE是國內(nèi)可對標(biāo)國際控制與仿真領(lǐng)域本土化的快速控制原型與半實(shí)物仿真系統(tǒng)。

基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真和嵌入式實(shí)時(shí)控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)硬件在回（HIL）和快速控制原型（RCP）設(shè)計(jì)的功能。

  系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、電機(jī)驅(qū)動、汽車電子、自動駕駛、過程控制、機(jī)電一體化設(shè)備等控制領(lǐng)域。

（cSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)）

3.協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制器控制周期1ms

 協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人控制器控制系統(tǒng)采用MATLAB/Simulink軟件進(jìn)行編程，用戶可以更便捷地研究控制算法，并可支撐更高級的控制算法驗(yàn)證，控制系統(tǒng)采用雙CAN總線通訊，控制周期可以短到1ms。

（協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人控制器）

4. 協(xié)作工業(yè)機(jī)器人 機(jī)電驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)

  協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)采用cSPACE驅(qū)控一體化方案和協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動器和關(guān)節(jié)模組技術(shù)，可以支持各種高級算法的驗(yàn)證，如：參數(shù)辨識，碰撞檢測，拖動示教，柔順控制，高級自適應(yīng)魯棒算法，人機(jī)自然交互等。