- 控制技術(shù)
- 自主開發(fā)的國產(chǎn)CSPACE控制系統(tǒng)包括嵌入式系統(tǒng)版本和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)版本，可作為較快速控制原型和硬件在環(huán)的系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)控制算法的仿真與代碼生成，較快速實(shí)現(xiàn)算法驗(yàn)證與...
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- 機(jī)器視覺技術(shù)
- 中科深谷將伺服驅(qū)動(dòng)、控制技術(shù)、人工智能（視覺/導(dǎo)航）等核心技術(shù)融入到智能工廠、智慧農(nóng)業(yè)、智能醫(yī)療等行業(yè)，智慧園區(qū)、自動(dòng)駕駛、智能服務(wù)等領(lǐng)域。研發(fā)出移動(dòng)操作機(jī)器人、采摘機(jī)器...
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- 導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)
- 一、激光定位導(dǎo)航基于2D、3D激光雷達(dá)，采用濾波和圖優(yōu)化算法的機(jī)器人的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，融合里程計(jì)+IMU，到達(dá)厘米級定位效果，可提供多種模式不同場景下的導(dǎo)航方案，快速部署應(yīng)...
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- 移動(dòng)機(jī)器人及集成應(yīng)用
- 裝備了自主開發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)、多自由度協(xié)作機(jī)械臂、智能移動(dòng)底盤；實(shí)現(xiàn)其相關(guān)的動(dòng)力學(xué)控制、視覺識(shí)別與定位、高進(jìn)度控制技術(shù)、自主定位、智能路徑規(guī)劃、自主避障、遠(yuǎn)程定位和深度...
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