- 智能機(jī)器人集成技術(shù)
- 裝備了自主開發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)、多自由度協(xié)作機(jī)械臂、智能移動(dòng)底盤；實(shí)現(xiàn)其相關(guān)的動(dòng)力學(xué)控制、視覺識(shí)別與定位、高進(jìn)度控制技術(shù)、自主定位、智能路徑規(guī)劃、自主避障、遠(yuǎn)程定位和深度...
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