隨著電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，各行各業(yè)尤其是機(jī)器人領(lǐng)域正廣泛應(yīng)用伺服電機(jī)來提高工藝精度和加工效率，對于電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)人才的需求也在迅猛增長。為持續(xù)賦能企業(yè)、高校人才培養(yǎng)，2021年6月18日-20日，深谷學(xué)院機(jī)器人高級研修班特舉辦人工智能與機(jī)器人系列之二：基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法與技術(shù)課程培訓(xùn)（以下簡稱伺服培訓(xùn)），特邀多名資深企業(yè)工程師和院校學(xué)術(shù)大咖與60余名學(xué)員一起共話基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)電機(jī)伺服在高校和企業(yè)的落地。

01 盛大開班 熱烈歡迎

      6月18日下午，深谷學(xué)院機(jī)器人高級研修班為來自全國各地的學(xué)員舉辦開班典禮。

      中科深谷董事長陳鋒博士代表公司為 “基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法與技術(shù)”培訓(xùn)課程開班典禮致辭。他表示“非常歡迎大家前來參加此次課程培訓(xùn)，深谷學(xué)院機(jī)器人高級研修班舉辦此次課程的目的在于為高校和企業(yè)培養(yǎng)復(fù)合型人才，致力于推動(dòng)中國制造向中國智造的轉(zhuǎn)變，各位學(xué)員定能在三天的培訓(xùn)課程里學(xué)有所得，不虛此行?！?

中科深谷董事長陳鋒博士為開班典禮致辭

       隨后，中科深谷首席技術(shù)專家合肥工業(yè)大學(xué)教師甄圣超博士詳細(xì)介紹了此次課程的總體安排，甄博士表示希望通過此次培訓(xùn)學(xué)員們能熟練掌握基于模型設(shè)計(jì)的工程方法、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)流程，能夠?qū)嶋H操作教學(xué)平臺，并了解當(dāng)前最先進(jìn)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制算法。

中科深谷首席技術(shù)專家甄博士為學(xué)員介紹課程安排

     參與伺服電機(jī)培訓(xùn)課程的學(xué)員皆來自全國知名高校老師、研究生和知名企業(yè)工程師。

部分參與院校及企業(yè)名單

02 理論學(xué)習(xí) 深入淺出

       本課程以伺服電機(jī)平臺為實(shí)驗(yàn)載體，圍繞基于模型設(shè)計(jì)的開發(fā)方法，搭建出一系列關(guān)于伺服電機(jī)的基礎(chǔ)模型以及綜合應(yīng)用模型。  

課件內(nèi)容圖片

      深谷學(xué)院機(jī)器人高級研修班旨在通過本次課程讓學(xué)員掌握基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)方法的整套流程：建模-仿真-代碼自動(dòng)生成-硬件在環(huán)測試。成為復(fù)合型人才，提升系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)能力、軟件開發(fā)能力、算法仿真驗(yàn)證能力。

現(xiàn)場課程學(xué)習(xí)

03 大咖云集 干貨分享

       為了讓每位學(xué)員在此次培訓(xùn)中學(xué)有所成，深谷學(xué)院-機(jī)器人高級研究班特意邀請了合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院二級教授，博士生導(dǎo)師趙吉文老師和有多年的移動(dòng)機(jī)器人和汽車底盤電控系統(tǒng)和軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的MathWorks中國區(qū)高級應(yīng)用工程師龔小平老師，幫助學(xué)員了解高水平科研領(lǐng)域以及工具方法，為學(xué)員未來科研和工作指點(diǎn)迷津。

      龔小平老師結(jié)合自身多年的移動(dòng)機(jī)器人和汽車底盤電控系統(tǒng)和軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)給伺服電機(jī)課程學(xué)員們帶來了電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)、PMSM永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)、弱磁控制的自動(dòng)化標(biāo)定、端到端的流程支持、 電機(jī)控制工具箱介紹等五個(gè)方面的分享。

MathWorks中國區(qū)高級應(yīng)用工程師龔小平老師現(xiàn)場分享

      在趙吉文老師的分享中深度分析了大行程永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)關(guān)鍵問題與探討，針對高精密大行程少切削里機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)的需求，研究了一種“永磁同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)”，趙老師指出目前存在的關(guān)鍵科學(xué)問題和技術(shù)難點(diǎn)主要有：推力品質(zhì)提升與優(yōu)化設(shè)計(jì)、高精密控制與精度保持、高精密位置檢測、狀態(tài)檢測與退磁檢測等幾個(gè)方面，并與學(xué)員進(jìn)行了深入的交流。

趙吉文老師課程分享

04 實(shí)戰(zhàn)實(shí)訓(xùn) 基礎(chǔ)與應(yīng)用并重

      脫離了工業(yè)場景的課程培訓(xùn)只是紙上談兵，在此次基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法與技術(shù)課程中除了基礎(chǔ)的理論知識外，我們以工業(yè)項(xiàng)目為引導(dǎo)，以提高學(xué)員實(shí)際操作能力為導(dǎo)向，帶領(lǐng)學(xué)員們進(jìn)行了豐富的實(shí)操實(shí)驗(yàn)。

      在永磁同步電機(jī)速度閉環(huán)實(shí)驗(yàn)中，指導(dǎo)講師給學(xué)員展示了Simulink基礎(chǔ)模塊的建模仿真以及永磁同步電機(jī)的實(shí)際控制并結(jié)合自抗擾控制ADRC等高級算法進(jìn)行應(yīng)用。

      學(xué)員在講師的引導(dǎo)下基本掌握了永磁同步電機(jī)的MBD開發(fā)方法，能夠熟練利用Simulink模型程序，自主搭建伺服驅(qū)動(dòng)程序控制永磁同步電機(jī)。每位學(xué)員都掌握了此次培訓(xùn)的核心內(nèi)容。

講師指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)

05 交流研討 暢所欲言

好問則裕，自用則小。培訓(xùn)課間休息間隙很多學(xué)員就課上學(xué)習(xí)內(nèi)容與講師深度討論。

       20日下午，在互動(dòng)交流環(huán)節(jié)中，甄博士帶領(lǐng)大家對為期三天的培訓(xùn)課程進(jìn)行了回顧與總結(jié)，學(xué)員們也積極分享培訓(xùn)期間的心得和疑問，紛紛表示此次培訓(xùn)讓他們掌握更多伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

06  精美茶歇 勞逸結(jié)合

      除了豐富的課程培訓(xùn)內(nèi)容之外，中科深谷還貼心地為各位學(xué)員準(zhǔn)備了豐富餐飲和精美茶歇，為學(xué)員創(chuàng)造一個(gè)輕松舒適的氛圍，讓學(xué)員勞逸結(jié)合，學(xué)有所成。

07 學(xué)員反饋（部分）

      “這次來參加伺服電機(jī)課程培訓(xùn)，主要是因?yàn)槲蚁聦W(xué)期準(zhǔn)備給本科生開一門電機(jī)控制的創(chuàng)新課程，也想為自己的科研方向進(jìn)行轉(zhuǎn)型，培訓(xùn)讓我收獲非常大，從程序安裝到理論講解到實(shí)戰(zhàn)實(shí)操，手把手帶領(lǐng)我們掌握到伺服電機(jī)控制方法，且培訓(xùn)提出的基于模型設(shè)計(jì)的方法非常實(shí)用，使學(xué)員很快能上手，所以此次培訓(xùn)讓我獲益匪淺?！?

                                                                                                                                                                                                                                                                           -——天津大學(xué) 李洪鳳老師

      “參加此次培訓(xùn)課程讓我對基于模型設(shè)計(jì)有了更深刻的了解?！?

                                                                                                                                                                                                                                                                            ——上海機(jī)電學(xué)院 研究生

      “汽車行業(yè)關(guān)于永磁同步電機(jī)的研究越來越多，經(jīng)過此次課程學(xué)習(xí)，對基于模型的開發(fā)有了更深刻的了解，非常感謝老師們的講解?！?

                                                                                                                                                                                                                                                                                  ——上汽集團(tuán) 工程師

      至此，本次“基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法與技術(shù)課程培訓(xùn)圓滿落幕，感謝各位學(xué)員的積極參與和講師們帶來的精彩紛呈的課程培訓(xùn)。本次課程全程線上直播，設(shè)置回放環(huán)節(jié)并分享專家老師課件資源，歡迎有需要的老師關(guān)注中科深谷微信公眾號回復(fù)課程課件獲取學(xué)習(xí)資源。