為了深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)出能真正適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展的應(yīng)用型人才，2021年7月30日-8月1日，深谷學(xué)院基于模型設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)協(xié)作機(jī)器人方法與技術(shù)線上培訓(xùn)如約而至。通過(guò)線上方式，讓數(shù)千名學(xué)員了解協(xié)作機(jī)器人最新的技術(shù)、算法與應(yīng)用。

以下是此次線上培訓(xùn)的精彩內(nèi)容：

劉勛：將非線性控制策略與三環(huán)控制策略結(jié)合在一起，可以在實(shí)踐中獲取更好的效果。

深谷學(xué)院特邀講師哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉勛博士到來(lái)了“機(jī)器人教育與技術(shù)”的主題分享。

      他圍繞“機(jī)械臂學(xué)習(xí)”、“機(jī)械臂平臺(tái)”、“機(jī)械臂算法”、“業(yè)界發(fā)展方向”等四個(gè)方向向?qū)W員分享了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、控制、算法所需掌握的基本知識(shí)。

      

      機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的學(xué)生如何選擇實(shí)習(xí)就業(yè)？他表示在智能制造飛速發(fā)展下的，首先要扎實(shí)專業(yè)基礎(chǔ)，精通資深科研方向，積極參加實(shí)踐和競(jìng)賽，并做好就業(yè)規(guī)劃，提前調(diào)研想入職企業(yè)的期待與要求，針對(duì)性的豐富自身能力，做好準(zhǔn)備。

韓冰 于曉龍：機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)介紹

      深谷學(xué)院特邀講師北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院韓冰于曉龍老師介紹到仿真技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要部分。隨著機(jī)器人研究的不斷深入和機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，機(jī)器人仿真系統(tǒng)作為機(jī)器人設(shè)計(jì)和研究過(guò)程中安全可靠、靈活方便的工具，發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。通過(guò)仿真試驗(yàn)來(lái)研究機(jī)器人的各種性能和特點(diǎn)，已經(jīng)是機(jī)器人理論研究必備的方法之一。同時(shí)，仿真試驗(yàn)結(jié)果也為制造機(jī)器人提供有效的參考依據(jù)。

      機(jī)器人仿真的意義在于快速、低成本、高安全性地驗(yàn)證，包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃與高層次邏輯AI等工作的原理層面的有效性。提供一個(gè)一致性較好、不確定因素可控的評(píng)估對(duì)象/環(huán)境。

 

（仿真工具之MATLAB (Robotic Toolbox)                                      （仿真工具之ROS）

吳平志：基于MBD模型設(shè)計(jì)的工作流程可以將開(kāi)發(fā)時(shí)間減少50%以上

      分享技術(shù)“六軸協(xié)作臂和基于MBD的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法”。他表示協(xié)作機(jī)械臂將有很廣泛的市場(chǎng)需求，但傳統(tǒng)的機(jī)械臂開(kāi)發(fā)應(yīng)用是個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，基于MBD開(kāi)發(fā)方法能夠高效解決這些工程難點(diǎn)。

      直播現(xiàn)場(chǎng)，吳平志為學(xué)員深度解析了如何基于MBD工程方法和CSPACE半實(shí)物仿真與控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作臂開(kāi)發(fā)應(yīng)用，幫助學(xué)員快速掌握MBD開(kāi)發(fā)方法，極速提高機(jī)械臂開(kāi)發(fā)效率。

魯大岱：機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃解決機(jī)械臂從起始位姿到終止位姿去取放物體的問(wèn)題

      以“六軸機(jī)械臂——關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃算法設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)控制”為主題，圍繞“關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃原理與仿真”、“關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃實(shí)時(shí)控制”兩大核心內(nèi)容展開(kāi)培訓(xùn)。

      “五次多項(xiàng)式插值方法和空間直線圓弧插補(bǔ)方法是基本的軌跡插補(bǔ)方法，我們基于MBD的開(kāi)發(fā)方式直接把仿真算法應(yīng)用在控制器中能實(shí)時(shí)查看運(yùn)行結(jié)果，非常適合協(xié)作機(jī)械臂高級(jí)軌跡算法的開(kāi)發(fā)應(yīng)用?！?

陳現(xiàn)敏：以實(shí)際案例為機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供一些思路和方法

      分享“協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)?！彼硎緡?guó)外Preceyes手外科手術(shù)系統(tǒng)，就是采用基于模型的設(shè)計(jì)方法，在短期內(nèi)建立研發(fā)流程和體系， 加速全球首款眼科手術(shù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。

      他以團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的雙臂（Scara）控制、并聯(lián)澆鑄機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、5G遠(yuǎn)程駕駛控制、機(jī)械臂視覺(jué)螺絲鎖付、力控監(jiān)控等實(shí)際項(xiàng)目為例，跟學(xué)員們分享了在不同機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)建設(shè)中的經(jīng)驗(yàn)與技巧。

      他表示在面對(duì)不同的客戶需求時(shí)，要結(jié)合客戶實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，采用對(duì)應(yīng)的控制平臺(tái)，可以有效控制成本，提高機(jī)器人開(kāi)發(fā)效率。

除了以上幾位資深工程師之外，深谷學(xué)院其他幾位講師也帶來(lái)了精彩的分享。

     8月1日下午，“基于模型設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)協(xié)作機(jī)器人方法與技術(shù)線上培訓(xùn)“圓滿落幕，感謝各位學(xué)員的積極參與。本次課程因疫情原因采用線上直播方式，設(shè)置回放環(huán)節(jié)并分享專家老師課件資源，歡迎有需要的老師關(guān)注中科深谷微信公眾號(hào)回復(fù)課程課件獲取學(xué)習(xí)資源。

       未來(lái)深谷學(xué)院將持續(xù)秉承“無(wú)產(chǎn)品不課程，能力來(lái)自實(shí)戰(zhàn)”原則，堅(jiān)持PBL理念，以“理論”+“實(shí)踐”方式，融合先進(jìn)工程方法（MBD+ROS+opencv+python），引導(dǎo)學(xué)員完成產(chǎn)品與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃，打造集產(chǎn)、學(xué)、研、轉(zhuǎn)、創(chuàng)、用于一體人才培養(yǎng)新平臺(tái)。