系統(tǒng)概述

工業(yè)機器人拆裝調(diào)試系統(tǒng)涵蓋實物平臺和虛擬仿真系統(tǒng)兩套，實物+虛擬仿真相互對應(yīng)，方便教學(xué)和實驗實訓(xùn)。

實物平臺由機械拆裝實訓(xùn)系統(tǒng)、電氣拆裝實訓(xùn)系統(tǒng)、機器人拆裝變位臺、工業(yè)機器人功能驗證系統(tǒng)、拆裝工具車等設(shè)備組成。

實物圖                     控制邏輯圖

實物平臺設(shè)置了機械裝置裝配、電氣裝置裝配、整機裝配、整機調(diào)試、校準(zhǔn)、標(biāo)定、維護與保養(yǎng)、維修、培訓(xùn)與管理等功能，可完成工業(yè)機器人裝調(diào)與維修實訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足工業(yè)機器人裝調(diào)維修的理論考核和實訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)；該平臺采用模塊式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，適用于機器人裝調(diào)與維修實訓(xùn)，可鍛煉學(xué)生動手能力和精密裝配能力，并且各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用的機器人本體內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)、機械連接、電機安裝、減速器裝配、同步帶傳動等。

機器人機械系統(tǒng)簡圖：

虛擬仿真系統(tǒng)：

技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：單相三線  AC220V±10％   50HZ；

2.工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃，相對濕度<85％（25℃），無水珠凝結(jié)海拔<4000m。輸出電源：直流穩(wěn)壓電源：24V/5A。

3.設(shè)備尺寸：1360*940*1600 (L*W*H，包括機器人本體的高度)。

基本功能

1.系統(tǒng)中,工業(yè)六自由度串聯(lián)機器人采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計,速度快、柔性好；模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊；提供通用機器人語言編程系統(tǒng)；

2.本機器人本體采用鑄鋁與硬鋁合金材料，在工作過程中，運動平穩(wěn)可靠，無燥聲，定位準(zhǔn)確，運行精度高。

3.工業(yè)機器人功能驗證本機器人末端執(zhí)行機構(gòu)采用氣動吸盤工具。

4.工業(yè)機器人模塊：由工業(yè)機器人、底座、末端快換工具、機器人控制系統(tǒng)和示教盒組成。

搬運碼垛模塊：搬運碼垛模塊由物料、料板、垛板組成，該模塊還原工業(yè)機器人定點搬運碼垛應(yīng)用。同時加入了豐富的垛形，提高碼垛搬運的趣味性和實用性，符合教學(xué)培訓(xùn)要求。

實訓(xùn)項目