高性能夾爪
發(fā)布日期：2021-04-21 瀏覽次數(shù)：2095
產(chǎn)品概述
高性能夾爪采用革新式一體化設計，進行精確力控制及位置控制，行程及力度可變，適用于不同任務條件，可擴展，配套要求低，功能性強。
由伺服電機、夾爪平臺組成，對現(xiàn)場環(huán)境要求低。電動夾爪末端夾具部分可隨時更換，用戶可根據(jù)自身所需要夾取的物品自行設計夾具部分，以保證夾爪能最大程度上完成夾取工作。也可切換手指構型與抓持模式的適應性機器人手爪，可自動適應不同形狀的被抓取物體，無需更換手爪，實現(xiàn)一“手”多用，提升了機器人在服務業(yè)、物流、工業(yè)、檢測等各個場景的抓取和操作能力，相比于傳統(tǒng)的抓取方案更加方便和靈活。支持ROS，便于與機器人操作系統(tǒng)集成開發(fā)。
產(chǎn)品特點
大行程：適應大小不一物件。
精確力控：適應軟硬不一物件、抓取力超過100N、可以連續(xù)調整抓取力度實現(xiàn)精確力控。
自適應抓持：適應形狀不一物件。
一體化設計：高度集成、一體化集成電機、減速器、連桿機構與伺服驅動。
機械自鎖：安全、穩(wěn)定、掉電保持穩(wěn)定抓持、功耗低。
無縫集成與擴展：易用、便于編程、支持USB, Ethernet, CAN, RS485等主流通信協(xié)議。
技術參數(shù)
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名稱 |
主要技術參數(shù)指標 |
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驅動方式 |
伺服電機驅動 |
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抓取方式 |
平行/包絡 |
平行/對心/包絡 |
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最大行程
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100mm(可擴展）
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118mm(平行） 136mm(對心） |
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可包絡抓持物體直徑 |
35-90mm |
20-100mm |
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最大主持力 |
100N |
50N |
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最大推薦負載 |
5-7kg |
3-5kg |
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抓取速度 |
12-60mm/s |
20-100mm/s |
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重復定位精度 |
0.05mm |
0.1mm |
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自身重量 |
0.93Kg |
12Kg |
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防護等級 |
IP54/IP67(可選） |
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工作電壓 |
24DC±10％ |
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待機功率 |
小于1W |
小于1.5W |
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最大電流 |
1A |
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通訊協(xié)議 |
USB，TCP/1P，EtherCAT,CAN2.0（可擴展） |
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控制方式 |
位置、速度、力的控制 |
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機械臂集成 |
UR或其他工業(yè)/協(xié)作機械臂，提供ROS接口 |
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產(chǎn)品應用
