中科深谷無人化智慧農(nóng)業(yè)解決方案：采摘、運送、分揀、倉儲一站式自動化流程
發(fā)布日期：2022-08-22 瀏覽次數(shù)：1775
面對智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域多樣化的市場需求，越來越多的企業(yè)已經(jīng)不僅僅滿足于單純的采摘或分揀環(huán)節(jié)自動化，而是希望能夠通過一體化的管理，解決多環(huán)節(jié)松散耦合帶來的困擾，實現(xiàn)時效性、成本和效率兼顧的全流程自動化。
憑借著多領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)布局的優(yōu)勢，中科深谷推出全柔性農(nóng)業(yè)智能分揀作業(yè)系統(tǒng)，通過無人駕駛智能采摘平臺與基于深度學(xué)習(xí)的自動揀選平臺和無人化智能倉儲及協(xié)同控制系統(tǒng)組合，實現(xiàn)客戶一站式實現(xiàn)采摘、運送、分揀、存儲環(huán)節(jié)的全流程自動化的需求。該系統(tǒng)可以根據(jù)實際需求靈活擴(kuò)展，兼具高柔性、高效率和高準(zhǔn)確性的優(yōu)勢。
目前無人化智能農(nóng)業(yè)分揀作業(yè)系統(tǒng)已成功應(yīng)用在某省無人智慧中心建設(shè)項目。
采摘、運送、分揀、倉儲結(jié)合，如何一站式實現(xiàn)全流程自動化？
在中科深谷協(xié)同控制系統(tǒng)的支持下，無人駕駛智能抓取平臺與無人控制開源識別平臺和倉儲貨架及控制系統(tǒng)協(xié)同合作，采摘、運輸、識別、存儲環(huán)節(jié)均無需人工操作，進(jìn)一步提升整體效率和自動化能力、降低配送成本。
中科深谷無人化智能分揀系統(tǒng)作業(yè)流程：
智能、高效、靈活、開源 ,多優(yōu)勢賦能
無人化智能設(shè)備“采”“運”“選”“儲”相結(jié)合系統(tǒng)可完成物件的自動檢測與位置信息的獲取、物件的自動撿取和放置、載件盒在傳送帶上的循環(huán)輸送、物件的自動卸載等操作過程。
1、無人駕駛智能采摘平臺
平臺由驅(qū)控一體化移動底盤、人機(jī)協(xié)作無人操作平臺、避障傳感器系統(tǒng)、激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗差分定位系統(tǒng)、3D深度視覺系統(tǒng)和基于5G網(wǎng)絡(luò)的通訊系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)提供底層電機(jī)的驅(qū)動控制設(shè)計、移動導(dǎo)航定位研究、運動學(xué)和動力學(xué)研究、機(jī)器視覺開發(fā)和場景應(yīng)用、5G遠(yuǎn)程通信應(yīng)用等技術(shù)。平臺支持MATLAB/Simulink和ROS聯(lián)合開發(fā)。
2、基于深度學(xué)習(xí)的自動揀選平臺
基于深度學(xué)習(xí)的自動揀選平臺是基于CSPACE控制系統(tǒng)和MATLAB/Simulink軟件開發(fā)的平臺，由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、上位機(jī)和穩(wěn)壓電源組成。每個機(jī)械臂關(guān)節(jié)由諧波減速機(jī)、力矩電機(jī)、高精度絕對值編碼器、高精度增量式光電編碼器和伺服驅(qū)動器等組成。
3、無人化智慧倉儲管理系統(tǒng)
無人化倉儲管理系統(tǒng)，采用工業(yè)自動化立體倉庫技術(shù)，快速高效存儲產(chǎn)品，標(biāo)識各個倉庫產(chǎn)品種類，免去人工枯燥乏味的重復(fù)性體力勞動，提高生產(chǎn)效率，讓工作變得簡單而有趣，滿足二次升級開發(fā)需求，后期可以連接MES系統(tǒng)，滿足數(shù)據(jù)的可視化需求。
視覺抓取系統(tǒng)
提供開源算法和案例控制系統(tǒng)采用ROS通訊架構(gòu)，通用靈活，易擴(kuò)展，各子模塊均提供ROS接口，可以靈活調(diào)整相機(jī)的安裝方式，滿足Eye-to-hand和Eye-in-hand的使用需求，控制系統(tǒng)可以快速匹配不同的相機(jī)安裝方式進(jìn)行手眼標(biāo)定和控制，使用OpenCV進(jìn)行開發(fā)，提供開源的圖像處理算法和應(yīng)用案例，在該平臺的基礎(chǔ)上，可以搭建開發(fā)各種場景的視覺抓取應(yīng)用。
系統(tǒng)方案靈活，可拓展性強(qiáng)
整體系統(tǒng)方案更加柔性，可拓展性強(qiáng)，可不同需求靈活調(diào)整機(jī)器人數(shù)量，快速完成擴(kuò)展部署。
