工業(yè)機器人作為我國工業(yè)發(fā)展的重要支撐，如今在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，而3D視覺作為工業(yè)機器人的“眼睛”，已成為影響工業(yè)機器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。如何通過3D視覺控制技術(shù)來提高工業(yè)機器人工作的精度、速度及可靠性，已成為國內(nèi)外關(guān)注的焦點。本文中，筆者將通過對3D視覺技術(shù)特點以及發(fā)展現(xiàn)狀等方向來對其進行介紹。

       對于機器人，讓工業(yè)機械手或機器人“睜開”一雙眼睛，機器視覺為它們提供了精密的計算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，可以模擬生物視覺成像和信息處理方法，從而使機器人更像人類，并且可以靈活地執(zhí)行操作，識別，比較和處理方案，生成執(zhí)行指令，然后一次性完成所有操作。

       這是傳統(tǒng)機器人目前無法實現(xiàn)的動作，這使得機械手在功能開發(fā)和領(lǐng)域擴展方面取得了重大突破。視覺機器人將在未來十年中在智能設(shè)備領(lǐng)域占據(jù)重要地位。機器視覺作為機器人（尤其是智能視覺機器人）的重要組成部分之一，對于提高機器人的靈活性和可操作性具有重要意義。

3D視覺識別實驗

機器視覺

將在未來的工業(yè)機器人領(lǐng)域中廣泛使用，

顯著功能包括以下四點：

01 引導(dǎo)和定位

       視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速，準(zhǔn)確地找到被測零件并確認(rèn)其位置。上下料使用機器視覺進行定位，并引導(dǎo)機械手臂準(zhǔn)確地抓住它。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)通過機器視覺獲得的芯片位置信息來調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確地拾取芯片并進行綁定。這是視覺定位在機器視覺行業(yè)領(lǐng)域中最基本的應(yīng)用。

02 外觀檢測

檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品的質(zhì)量，這也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。在涉及機器視覺的化工產(chǎn)品包裝領(lǐng)域，其主要檢查包括尺寸檢測，瓶子外觀缺陷檢測，瓶肩缺陷檢測，瓶口檢測等。

03 高精度檢查

       某些產(chǎn)品具有較高的精度，例如高度集成的電子電路板，可達(dá)到0.01~0.02mm甚至um級。人眼無法識別，必須用機器來完成。

04 識別

       就是利用機器視覺來處理，分析和理解圖像，以識別各種模式的目標(biāo)和對象。可以跟蹤和收集數(shù)據(jù)。廣泛用于汽車零件，航空零件，塑料零件，五金零件等。

現(xiàn)在3D視覺比較常用的成像方法有以下幾種：

01 立體視覺法

立體視覺法原理圖

02 結(jié)構(gòu)光法

結(jié)構(gòu)光法原理圖

03 激光掃描法

激光掃描法原理圖

       通過前面的介紹，我想大家也應(yīng)該對3D視覺有所了解了，如何在實際環(huán)境中使用3D視覺，又會存在哪些困難呢？

       今天給大家推薦重慶大學(xué)陳銳副教授的課程《3D視覺及其在協(xié)作機器人中的應(yīng)用》，本講座點擊文尾的閱讀原文即可加入學(xué)習(xí)。本課程全面介紹了3D視覺，內(nèi)容涵蓋：人工智能、3D視覺發(fā)展現(xiàn)狀、3D視覺在協(xié)作機器人中的應(yīng)用、3D視覺的成像方法、3D視覺的標(biāo)定方法、3D視覺機器人應(yīng)用的實例。本課程最大的亮點在于不僅僅只是介紹3D視覺的發(fā)展與原理，而是通過其在協(xié)作機器人中應(yīng)用實例來講解在實際操作環(huán)境中如何正確的使用3D視覺。

3D視覺在協(xié)作機器人中的應(yīng)用-課程亮點

3D視覺在協(xié)作機器人中的應(yīng)用-課程亮點

陳銳

重慶大學(xué)副教授，重慶大學(xué)機械工程院副院長

       主要研究領(lǐng)域包括軟體機器人設(shè)計與控制、智能柔性材料與驅(qū)動、機器視覺與機器學(xué)習(xí)、特種機器人等，以此推動力學(xué)與材料、控制、信息、計算機、醫(yī)學(xué)等的多學(xué)科交叉研究。作為負(fù)責(zé)人主持了國家自然科學(xué)基金項目、重慶市基礎(chǔ)與前沿研究計劃項目、中央高校業(yè)務(wù)費重點項目、新進優(yōu)秀青年教市項目、機械傳動國家重點實驗室主任基金等項目。作為主研人參與國家自然科學(xué)基金重點項目、國家科技支撐計劃項目、工信部智能制造專項項目、重慶市重點產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新專項等項目多項。以第一作者或通訊作者在 "Soft Robotics" / “Advanced Materials Interfaces" / "Smart Mtaterials and Sturctures” 等國際知名期刊上發(fā)表論文20余篇，申請專利30余項，軟件著作權(quán)3項。

課綱簡介

·為什么選擇3D視覺

·3D視覺與機器人

·3D視覺技術(shù)

·未來研究方向

深谷學(xué)院

       深谷學(xué)院是高品質(zhì)的免費開放的人工智能與機器人專屬學(xué)習(xí)平臺，聯(lián)合國內(nèi)外多名教授、專家學(xué)者、資深工程師，提供線上線下專業(yè)的機器人、人工智能、智能制造相關(guān)課程。線上線下累計學(xué)習(xí)人次達(dá)50萬人次。

       深谷學(xué)院致力于賦能開展人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的中高端人才培養(yǎng)，搭建中高級產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)賦能生態(tài)，服務(wù)中國教育。