ROS是機(jī)器人與人工智能開發(fā)與研究領(lǐng)域最為流行和通用的工具。國際及國內(nèi)頂級(jí)大學(xué)(如CMU、MIT、斯坦福、賓大、東京大學(xué)、哈工大、清華、浙大等)和幾乎涉及機(jī)器人領(lǐng)域的所有科技公司（波士頓動(dòng)力、微軟、Intel、Google、百度、英偉達(dá)、SoftBank、科大訊飛、大疆、優(yōu)必選、華為等）都在深入研發(fā)、布局ROS機(jī)器人生態(tài)。

      傳統(tǒng)機(jī)器人廠家都是根據(jù)自身硬件的實(shí)際情況編寫符合需要的功能，但代碼的復(fù)用率低，且各個(gè)廠家的算法代碼也不通用;而ROS為了解決在機(jī)器人研發(fā)中遇到的上述問題，為代碼復(fù)用及操作系統(tǒng)服務(wù)提供了支持:硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞及包管理。

       通過長達(dá)十幾年時(shí)間的迭代與改進(jìn)，ROS基本已在機(jī)器人領(lǐng)域普及，并成為主流的機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)。ROS自誕生以來被廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛等領(lǐng)域。熟練掌握ROS系統(tǒng)原理和操作已成為機(jī)器人開發(fā)的重要一環(huán)，并逐漸成為機(jī)器人企業(yè)招聘人才的基礎(chǔ)要求。

01  課程內(nèi)容介紹

       以迷你機(jī)器人TianbotMini為載體，展開對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)（SLAM建圖導(dǎo)航、機(jī)器人學(xué)習(xí)等)的體驗(yàn)、編程以及ROS機(jī)器人的二次開發(fā)進(jìn)行講解。課程中通過設(shè)置多個(gè)小任務(wù)，每個(gè)任務(wù)盡可能使用不同的技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)，來為學(xué)習(xí)者呈現(xiàn)使用ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)與傳統(tǒng)方式在用機(jī)器人解決實(shí)際問題時(shí)的不同。在課程的最后，我們將結(jié)合創(chuàng)客領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)(Arduino，3D打印，PCB設(shè)計(jì)等），拓展迷你機(jī)器人的功能與應(yīng)用場(chǎng)景，展示如何將創(chuàng)客技術(shù)與ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)進(jìn)行有效的結(jié)合。為學(xué)習(xí)者講述ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)作為構(gòu)建智能機(jī)器人的工具如何應(yīng)用于實(shí)踐。

圖 | ROS小車的開發(fā)流程

圖 | 迷你機(jī)器人TianbotMini

02  課程內(nèi)容

快速體驗(yàn)SLAM建圖導(dǎo)航

機(jī)器人入門直播課程計(jì)劃

各種技術(shù)在迷你機(jī)器人上的實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人仿真與前端仿真實(shí)現(xiàn)

命令行工具另類講解

使用ROS中的話題與消息讓機(jī)器人動(dòng)起來-編程實(shí)戰(zhàn)

里程計(jì)和可視化工具

ROS中如何發(fā)布機(jī)器人話題--編程實(shí)戰(zhàn)

ROS中如何訂閱機(jī)器人話題--編程實(shí)戰(zhàn)

ROS中如何既訂閱又發(fā)布話題--編程實(shí)戰(zhàn)

ROS中多機(jī)器人互動(dòng)實(shí)驗(yàn)--任務(wù)展示

機(jī)器人抽象層:機(jī)器人在ROS中的‘呈現(xiàn)方式

話題轉(zhuǎn)發(fā):同時(shí)控制多個(gè)機(jī)器人的利器

多機(jī)器人配置:配置迷你機(jī)器人進(jìn)入組團(tuán)模式

任務(wù)講解:仿真與真實(shí)迷你機(jī)器人的夢(mèng)幻聯(lián)動(dòng)

03  適合人群

· 英語、編程、算法基礎(chǔ)薄弱的人工智能初學(xué)者;本科生、研究生、博士生及部分老師

· 需要撰寫文獻(xiàn)綜述和論文的學(xué)術(shù)界研究者

· 人工智能崗位求職及在職人員:產(chǎn)品經(jīng)理、計(jì)算機(jī)視覺算法工程師、機(jī)器學(xué)習(xí)算法工程師、深度學(xué)習(xí)算法工程師、人工智能算法測(cè)試工程師

· 沒時(shí)間讀、不敢讀、不愿讀、讀得少、讀不懂、讀不完、讀不精計(jì)算機(jī)視覺原始論文的同學(xué)

· 研發(fā)團(tuán)隊(duì)全程技術(shù)支持，幫你解決問題，讓你少走彎路，快速掌握；

· 如何進(jìn)行多設(shè)備快速開發(fā);

· 環(huán)境感知、自主決策、集群協(xié)同等;任務(wù)牽引、理論實(shí)踐相結(jié)合;

· 讓你在動(dòng)手實(shí)踐中掌握智能無人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和系統(tǒng)集成!

05  精彩內(nèi)容

圖 | ROS小車導(dǎo)航時(shí)的截圖

圖 | 傳感器仿真

圖 | 多機(jī)器人互動(dòng)

如果你也對(duì)ROS感興趣，

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