圖①人形機器人在彈奏揚琴圖②展會上的人形機器人“軍團”

圖③可還原人手動作的“靈巧手”圖④逼真的人形仿生機器人在迎賓

       2024年，人形機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌。政策接連出臺，華為技術(shù)有限公司、特斯拉等巨頭的加碼布局，創(chuàng)企投融資和重大投融資事件密集發(fā)生，A股市場多只概念股股價大漲……產(chǎn)業(yè)大事件層出不窮，共同推動人形機器人成為了科技界一顆“耀眼的星”。

       今年初，工信部、科技部等七部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》提出，做強未來高端裝備。面向國家重大戰(zhàn)略需求和人民美好生活需要，加快實施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機器人、量子計算機、超高速列車、下一代大飛機、綠色智能船舶、無人船艇等高端裝備產(chǎn)品。與此同時，資本應(yīng)聲而動，據(jù)深圳市高工產(chǎn)業(yè)研究有限公司（以下簡稱“高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所”）不完全統(tǒng)計，今年1月份至10月份，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的融資事件有56起，金額超50億元。

      站在2024年與2025年的交匯點上，回顧過去，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了怎樣的成長路徑？展望未來，人形機器人將行至何方？

      全鏈共振推動  產(chǎn)業(yè)深度融合

      繼大模型后，“具身智能”成為了今年科技界的新熱點，其被認(rèn)為是新一波人工智能（AI）浪潮中的重點方向。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機器人作為“具身智能”的最佳載體，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的又一顛覆性產(chǎn)品。

        回望2024年，Agility機器人走入了舍弗勒工廠，小鵬Iron也開始進(jìn)廠“擰螺絲”，1X機器人學(xué)會了煎牛排，特斯拉的擎天柱（Optimus）機器人靈活性又上了一個臺階……這些“硅基生命”已經(jīng)拿到了人類社會的進(jìn)場門票。

       細(xì)看2024年國內(nèi)各類大型活動，無論是2024世界機器人大會、2024世界人工智能大會，還是第七屆中國國際進(jìn)口博覽會、2024年中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會，越來越多的人形機器人組團“C位”亮相，展現(xiàn)出其在前沿科技舞臺上舉足輕重的分量。

      如果說以ChatGPT為代表的通用人工智能革命似“春雷”般將人形機器人產(chǎn)業(yè)推向大眾視野，那后續(xù)產(chǎn)業(yè)能延續(xù)盛況，則歸功于全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新。

      在軟件層面，人形機器人的智能化與自主性根基，在于AI大模型、3D視覺技術(shù)，以及操作系統(tǒng)、控制算法等一系列關(guān)鍵技術(shù)。這些軟件要素為人形機器人高效執(zhí)行任務(wù)奠定了堅實基礎(chǔ)。特別是AI大模型，作為機器人的“智慧中樞”，對人形機器人的智能進(jìn)化起到了決定性作用。

      2024年，科技巨頭如特斯拉、英偉達(dá)在此領(lǐng)域的顯著成就，極大地增強了人形機器人的自學(xué)與決策能力。例如，特斯拉的Optimus機器人能在復(fù)雜環(huán)境中自主行走，展現(xiàn)出卓越的靈活性與穩(wěn)定性，這歸功于AI大模型對大數(shù)據(jù)的深度挖掘與精確解析。而英偉達(dá)推出的GR00T基礎(chǔ)大模型，通過多模態(tài)指令輸入，實現(xiàn)了人機交互的無縫對接。在硬件構(gòu)成上，人形機器人的性能同樣依賴于材料科學(xué)、電機技術(shù)、傳感器等關(guān)鍵組件的進(jìn)步。高性能釹鐵硼永磁材料的應(yīng)用，顯著提升了驅(qū)動電機的效能與節(jié)能性，為人形機器人的動力系統(tǒng)帶來了革新。同時，PEEK（聚醚醚酮）等輕質(zhì)高強度材料的使用，有效減輕了機器人的重量，增強了靈活性與運動表現(xiàn)，減速器、傳感器、絲杠、空心杯電機等核心零部件的研發(fā)工作也屢獲突破。此外，我國廠商亦發(fā)展迅猛，已有多家公司進(jìn)入到了全球頭部機器人企業(yè)的供應(yīng)鏈體系。

      值得關(guān)注的是，今年已有多地加快建設(shè)人形機器人創(chuàng)新中心，北京、上海、浙江、廣東等地率先落地，探路人形機器人的標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化。

      2024年10月份，由工信部和北京市政府共同授牌的國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）落戶北京。創(chuàng)新中心相關(guān)人士表示，當(dāng)前創(chuàng)新中心正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術(shù)突破?！疤旃ぁ遍_源計劃已于11月份正式落地，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開發(fā)能力的機構(gòu)，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。

     “未來，隨著市場需求的增長與技術(shù)的迭代，預(yù)計人形機器人產(chǎn)業(yè)將會形成一個更加協(xié)同的產(chǎn)業(yè)鏈網(wǎng)絡(luò)，促進(jìn)原材料供應(yīng)商、部件制造商、整機組裝商之間的深度合作?！备吖C器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸在接受《證券日報》記者采訪時表示，初創(chuàng)企業(yè)的涌現(xiàn)與高校、科研機構(gòu)、創(chuàng)新中心的加入，將為人形機器人產(chǎn)業(yè)注入新鮮血液與創(chuàng)新動力。在應(yīng)用層面，人形機器人將滲透到家庭服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療健康、教育娛樂等多個領(lǐng)域，展現(xiàn)出巨大潛力。

      產(chǎn)業(yè)快速擴張  邊界變得模糊

      產(chǎn)業(yè)快速擴張背后，是人形機器人發(fā)展的一體兩面：一方面，人形機器人將改變生產(chǎn)、生活方式，使其成為推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的新支柱；另一方面，由于其強大的產(chǎn)業(yè)滲透能力，讓商業(yè)化成為人形機器人產(chǎn)業(yè)的“必答題”。

      2025年，人形機器人產(chǎn)業(yè)在擴張期是否會帶來新機遇？多位業(yè)內(nèi)人士向記者表示，由“野蠻生長”向精耕細(xì)作將是產(chǎn)業(yè)發(fā)展大勢所趨。 產(chǎn)業(yè)方面，入局者將持續(xù)增多，車企和科技大廠繼續(xù)強勢入局。盧瀚宸表示，這兩個群體與機器人供應(yīng)鏈在軟件、硬件、研發(fā)和銷售等方面存在高度重疊。而隨著頭部公司的陸續(xù)入局，人形機器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也將顯著加速。

       同時，產(chǎn)業(yè)賽道的邊界也正在變得模糊。深圳市人工智能與機器人研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人向《證券日報》記者表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)目前成熟的發(fā)展模式還沒有“跑”出來，因為其中涉及的技術(shù)棧、軟硬件類型、產(chǎn)品形態(tài)、商業(yè)模式有諸多的差異化，尚處于“百家爭鳴”階段。假以數(shù)年，產(chǎn)業(yè)也將從當(dāng)前的發(fā)散走向收斂，從“渙散”走向集中化。

      產(chǎn)品方面，人形整機將越來越多地從炫技走向場景操作?！蹲C券日報》走訪多個展會觀察到，盡管各家廠商秀出了人形機器人抓取物品、寫毛筆字等絕活，但目前人形機器人在國內(nèi)的商業(yè)化還處于初期階段，大部分廠商的出貨基本是流向了科研、教育、開發(fā)者等群體。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機器人走向場景的應(yīng)用是必然要邁出的一步，2025年或?qū)沁@一步的起點。

      場景方面，收斂或是關(guān)鍵詞?！蹲C券日報》采訪多個人形機器人整機公司發(fā)現(xiàn)，很多廠家似乎什么場景都要做，什么行業(yè)都能做。相比之下，海外人形機器人廠商則相對收斂，會優(yōu)先聚焦在1個至2個行業(yè)場景去落地，基于目標(biāo)去有側(cè)重地完善能力矩陣。

       對此，盧瀚宸表示，認(rèn)清邊界，做什么、不做什么很重要?！熬呱碇悄苈涞夭皇且货矶偷模瑢Ｓ玫酵ㄓ玫倪M(jìn)化充滿不確定和偶然性。具身智能不是一天到來的，而是需要連續(xù)通過多個節(jié)點的漸進(jìn)過程?！?

      期待量產(chǎn)  走進(jìn)千家萬戶

      自從人形機器人誕生之日起，“量產(chǎn)”就是繞不開話題。

      國信證券12月4日發(fā)布研報稱，特斯拉機器人產(chǎn)品迭代迅速，有望給全球機器人市場帶來“鲇魚效應(yīng)”，激發(fā)人形機器人玩家的活力。在車端與機器人端零部件共通性較高的前提下，疊加“大廠入局+技術(shù)迭代+政策催化”的加持，2025年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年。

       密集的催化事件，似乎證明2025年確實是人形機器人通用能力實現(xiàn)飛躍的起點。特斯拉的Optimus有望在這一年進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段，并將在內(nèi)部工廠進(jìn)行數(shù)千臺人形機器人的實際運行測試。而到2026年，Optimus則有望對外銷售。此外，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心也于2024年11月份正式宣布運營。杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱：宇樹）、深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱：優(yōu)必選）等國內(nèi)外機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，也已相繼開啟了人形機器人的量產(chǎn)之旅。

       然而，要實現(xiàn)人形機器人真正的量產(chǎn)，企業(yè)需要雄厚的資本實力、強大的研發(fā)能力。優(yōu)必選首席品牌官譚旻表示，目前人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈有許多技術(shù)瓶頸待突破。包括提升AI大模型在復(fù)雜環(huán)境下的學(xué)習(xí)與決策能力，優(yōu)化3D視覺技術(shù)的精確度、穩(wěn)定性及成本效益，以及通過技術(shù)創(chuàng)新增強機器人的操作精度與靈活性等。

      目前，制約人形機器人大規(guī)模量產(chǎn)的重要問題是數(shù)據(jù)的缺乏。產(chǎn)業(yè)也在積極通過仿真、實訓(xùn)等方式加大數(shù)據(jù)的采集。我們預(yù)計人形機器人會在場景相對簡單、軟件能力要求相對較低的行業(yè)最先實現(xiàn)大規(guī)模落地，如汽車，3C電子、食品以及化工等行業(yè)。

       對于人形機器人的量產(chǎn)元年，2026年才是真正實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的元年。而走進(jìn)千家萬戶，可能要到2030年。