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該系統是基于互聯網的三維虛擬實時仿真控制系統。系統集成了20種三維虛擬實驗設備，可以對各類經典控制（例如基于傳遞函數的PID控制、頻率響應法、根軌跡法）、現代控制（基于狀態(tài)空間方程的LQR控制）、先進控制系統（例如神經網絡控制等智能控制系統）進行實時仿真，它可針對各種三維虛擬被控制對...

隨著社會經濟的發(fā)展，生產加工的特殊性、專業(yè)化、隨機性對自動化生產線的生產效率、生產多用性、智能性以及靈活性提出了更高的要求。尤其是針對非固定節(jié)拍、隨機供料等生產方式的自動化生產線，在正式投入使用的前期，需要對系統集成和控制方法進行大量的研究和調試工作。智能化產線系統由機器人系統...

控制與半實物仿真技術是一種實時的嵌入式計算技術，具備豐富的I/O資源來采集外部信號，并運行嵌入式實時系統。根據應用場景的不同，可分為快速控制原型RCP技術和硬件在環(huán)HIL技術兩部分。

采用基于模型設計的方法，實現了相比于傳統開發(fā)工作流程的兩個重要提升：

1.將工作流程中大量費時或易出錯的步驟（如代碼生成）自動化。

2.從需求捕獲到設計、實現和測試，系統模型開發(fā)和測試始終占據開發(fā)流程的核心。

開源直線電機一級倒立擺（型號：LIP1）是由工業(yè)級高精密直線電機、角度傳感器、擺桿、控制系統和上位機組成?？刂葡到y是基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)。該平臺結合計算機仿真和嵌入式實時控制技術，能實現硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設計的功能，是基于模型設計...

開源多電機驅動控制綜合實驗平臺是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)。由三組電機對拖平臺（含高性能扭矩傳感器）、電機驅動控制實驗箱、上位機和軟件包組成。電機包括一臺直流有刷電機（汽車電動門窗、座椅、小型自動化設備等廣泛應用）、三臺永磁同步交流伺服電機（機器人、自動化設備等廣泛應用）、一臺交流異步...

平臺是由移動底盤本體、控制系統、傳感器系統、云臺系統、電源管理系統組成。底盤是由雙驅動控制兩個輪轂電機作為動力來源，配合兩個萬向輪，采用差速控制模型，同時車體四周安裝前四后四防碰撞傳感器、車身安裝360度激光雷達、驅動器提供編碼器數據、IMU傳感器提供九軸數據、雙目/深度攝像頭采...

開源三軸協作機械臂系統（型號：ROCR3）是基于CSPACE控制系統和MATLAB/Simulink開發(fā)的教科研平臺。其由機械臂本體（3個機械臂關節(jié)及其連桿和底座）、控制系統、上位機和穩(wěn)壓電源組成。每個機械臂關節(jié)由諧波減速機、力矩電機、高精度絕對值編碼器、高精度增量式光電編碼器和伺服驅動器組成。該機械臂系統使用全自主研...

機器視覺作為一門發(fā)展很快的新興學科，正在越來越多的領域得到普遍的運用。在過去，通常是用人眼對目標進行識別、跟蹤和分析?，F在，由于視覺識別技術的發(fā)展，可以用攝像機和計算機代替人眼實現生產較高程度的自動化。隨著電子計算機科學，圖像處理技術，模式識別技術與理論的發(fā)展，機器視覺的實際研究與...

柔性電動夾爪是內部集成伺服系統的小型電動夾爪，適用于實驗室、醫(yī)院等無氣源場合。其軟材料可安全地夾取易碎易損的物體；自適應仿生結構無需定制手指形狀，控制簡便；無需更換，適應多種形狀規(guī)格，極高性價比。經過FDA檢測，可接觸食品，高達40萬次壽命質保，更換簡便..

兩輪智能平衡車（型號：FLY-AI-2）是一套模塊化、可擴展的教學套件，由電氣部分，機械部分和系統控制器軟件部分組成。開源智能平衡車平臺由DSP-TI28069/STM32主控板、輪轂電機底盤、轉接板、移動電源、電源管理模塊、陀螺儀模塊、OLED顯示模塊、藍牙模塊、無線模塊、WIFI模塊、驅動模塊、超聲波模塊...