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該系統(tǒng)是基于互聯(lián)網(wǎng)的三維虛擬實時仿真控制系統(tǒng)。系統(tǒng)集成了20種三維虛擬實驗設(shè)備，可以對各類經(jīng)典控制（例如基于傳遞函數(shù)的PID控制、頻率響應(yīng)法、根軌跡法）、現(xiàn)代控制（基于狀態(tài)空間方程的LQR控制）、先進(jìn)控制系統(tǒng)（例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制系統(tǒng)）進(jìn)行實時仿真，它可針對各種三維虛擬被控制對...

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生產(chǎn)加工的特殊性、專業(yè)化、隨機(jī)性對自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)多用性、智能性以及靈活性提出了更高的要求。尤其是針對非固定節(jié)拍、隨機(jī)供料等生產(chǎn)方式的自動化生產(chǎn)線，在正式投入使用的前期，需要對系統(tǒng)集成和控制方法進(jìn)行大量的研究和調(diào)試工作。智能化產(chǎn)線系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)...

控制與半實物仿真技術(shù)是一種實時的嵌入式計算技術(shù)，具備豐富的I/O資源來采集外部信號，并運(yùn)行嵌入式實時系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用場景的不同，可分為快速控制原型RCP技術(shù)和硬件在環(huán)HIL技術(shù)兩部分。

采用基于模型設(shè)計的方法，實現(xiàn)了相比于傳統(tǒng)開發(fā)工作流程的兩個重要提升：

1.將工作流程中大量費時或易出錯的步驟（如代碼生成）自動化。

2.從需求捕獲到設(shè)計、實現(xiàn)和測試，系統(tǒng)模型開發(fā)和測試始終占據(jù)開發(fā)流程的核心。

開源直線電機(jī)一級倒立擺（型號：LIP1）是由工業(yè)級高精密直線電機(jī)、角度傳感器、擺桿、控制系統(tǒng)和上位機(jī)組成?？刂葡到y(tǒng)是基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)。該平臺結(jié)合計算機(jī)仿真和嵌入式實時控制技術(shù)，能實現(xiàn)硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設(shè)計的功能，是基于模型設(shè)計...

開源多電機(jī)驅(qū)動控制綜合實驗平臺是基于TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā)。由三組電機(jī)對拖平臺（含高性能扭矩傳感器）、電機(jī)驅(qū)動控制實驗箱、上位機(jī)和軟件包組成。電機(jī)包括一臺直流有刷電機(jī)（汽車電動門窗、座椅、小型自動化設(shè)備等廣泛應(yīng)用）、三臺永磁同步交流伺服電機(jī)（機(jī)器人、自動化設(shè)備等廣泛應(yīng)用）、一臺交流異步...

平臺是由移動底盤本體、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、云臺系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)組成。底盤是由雙驅(qū)動控制兩個輪轂電機(jī)作為動力來源，配合兩個萬向輪，采用差速控制模型，同時車體四周安裝前四后四防碰撞傳感器、車身安裝360度激光雷達(dá)、驅(qū)動器提供編碼器數(shù)據(jù)、IMU傳感器提供九軸數(shù)據(jù)、雙目/深度攝像頭采...

開源三軸協(xié)作機(jī)械臂系統(tǒng)（型號：ROCR3）是基于CSPACE控制系統(tǒng)和MATLAB/Simulink開發(fā)的教科研平臺。其由機(jī)械臂本體（3個機(jī)械臂關(guān)節(jié)及其連桿和底座）、控制系統(tǒng)、上位機(jī)和穩(wěn)壓電源組成。每個機(jī)械臂關(guān)節(jié)由諧波減速機(jī)、力矩電機(jī)、高精度絕對值編碼器、高精度增量式光電編碼器和伺服驅(qū)動器組成。該機(jī)械臂系統(tǒng)使用全自主研...

機(jī)器視覺作為一門發(fā)展很快的新興學(xué)科，正在越來越多的領(lǐng)域得到普遍的運(yùn)用。在過去，通常是用人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和分析。現(xiàn)在，由于視覺識別技術(shù)的發(fā)展，可以用攝像機(jī)和計算機(jī)代替人眼實現(xiàn)生產(chǎn)較高程度的自動化。隨著電子計算機(jī)科學(xué)，圖像處理技術(shù)，模式識別技術(shù)與理論的發(fā)展，機(jī)器視覺的實際研究與...

柔性電動夾爪是內(nèi)部集成伺服系統(tǒng)的小型電動夾爪，適用于實驗室、醫(yī)院等無氣源場合。其軟材料可安全地夾取易碎易損的物體；自適應(yīng)仿生結(jié)構(gòu)無需定制手指形狀，控制簡便；無需更換，適應(yīng)多種形狀規(guī)格，極高性價比。經(jīng)過FDA檢測，可接觸食品，高達(dá)40萬次壽命質(zhì)保，更換簡便..

兩輪智能平衡車（型號：FLY-AI-2）是一套模塊化、可擴(kuò)展的教學(xué)套件，由電氣部分，機(jī)械部分和系統(tǒng)控制器軟件部分組成。開源智能平衡車平臺由DSP-TI28069/STM32主控板、輪轂電機(jī)底盤、轉(zhuǎn)接板、移動電源、電源管理模塊、陀螺儀模塊、OLED顯示模塊、藍(lán)牙模塊、無線模塊、WIFI模塊、驅(qū)動模塊、超聲波模塊...