實(shí)驗(yàn)室既能滿足本科教學(xué)人才培養(yǎng)的專業(yè)課實(shí)踐教學(xué),同時能夠支撐教師和學(xué)生完成創(chuàng)新大賽,支持老師在平臺上發(fā)展科學(xué)研究。
客戶單位 |
研究方向 |
南京大學(xué) |
基于視覺遠(yuǎn)程控制移動機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng) |
石河子大學(xué) |
工業(yè)機(jī)器人移動抓取系統(tǒng)平臺的開源性升級 |
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) |
醫(yī)院復(fù)雜環(huán)境物品配送智能機(jī)器人系統(tǒng) 基于無線傳輸多傳感器融合電站巡檢智能機(jī)器人 基于視覺應(yīng)用作業(yè)的機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng) |
中國科學(xué)院長春光機(jī)所 |
高精度柔順三指夾爪執(zhí)行作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 開源高級機(jī)械臂作業(yè)系統(tǒng) |
清華大學(xué) |
多智能車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)(智慧城市) |
邵陽學(xué)院 |
新能源汽車電機(jī)驅(qū)動和逆變并網(wǎng)開源系統(tǒng) |
軍工應(yīng)用 |
飛機(jī)尾翼風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)與連續(xù)翼段變形控制 |
江漢大學(xué) |
基于視覺的靈巧手抓取作業(yè)系統(tǒng) |
景德鎮(zhèn)學(xué)院 |
開源機(jī)械臂開發(fā)系統(tǒng) |
西安工程大學(xué) |
基于cSPACE的機(jī)器人實(shí)時控制系統(tǒng) |
北京理工大學(xué) |
電機(jī)運(yùn)動控制綜合性能測試系統(tǒng) |
東北大學(xué) |
基于cSPACE的機(jī)器人綜合技術(shù)開發(fā)系統(tǒng) |
青島大學(xué) |
機(jī)械臂關(guān)節(jié)電機(jī)綜合性能研究與測試開發(fā)系統(tǒng) 基于cSPACE的六軸協(xié)作臂動力學(xué)研究開發(fā)系統(tǒng) |
華中科技大學(xué) |
高靈敏度振動環(huán)境機(jī)械人作業(yè)系統(tǒng)性能分析與測試系統(tǒng) 水下環(huán)境機(jī)器人系統(tǒng)搭建 機(jī)械臂關(guān)節(jié)電機(jī)綜合性能研究與測試開發(fā)系統(tǒng) 基于六軸機(jī)械臂系統(tǒng)的特殊動力學(xué)算法的研究 |
合肥工業(yè)大學(xué) |
智能機(jī)器人開發(fā)平臺研究 基于cSPACE智能控制算法研究 |
安徽理工大學(xué) |
基于cSPACE并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)機(jī)電系統(tǒng)研究 |
南京農(nóng)業(yè)大學(xué) |
開源擬人臂形四自由度機(jī)器人系統(tǒng) |
湖南工業(yè)大學(xué) |
開源多電機(jī)性能研究與并網(wǎng)逆變系統(tǒng) |
南京航天航空大學(xué) |
基于cSPACE的六軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)研究 開源移動機(jī)械臂抓取作業(yè)系統(tǒng)搭建 |
重慶師范大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真(RCP+HILL) 開源直線電機(jī)系統(tǒng)研究 |
武漢科技大學(xué) |
開源永磁同步電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)研究 機(jī)械臂關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)研究 |
山東大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)的振動控制研究 |
長安大學(xué) |
開源多電機(jī)驅(qū)動控制性能測試研究 開源多自由度協(xié)作靈巧手的性能研究 基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)搭建 |
浙江大學(xué) |
高精度工匠機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用 |
鹽城工學(xué)院 |
開源直線電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng) 基于cSPACE的機(jī)械臂關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)性能研究 |
上海交通大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)研究 |
武漢理工大學(xué) |
開源直線電機(jī)的一、二、三階系統(tǒng)性能研究 |
長沙理工大學(xué) |
機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)研究 移動機(jī)器人性能研究 |
上海大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)與應(yīng)用 |
寧波大學(xué) |
開源電機(jī)驅(qū)動控制綜合性能研究 |
安徽工程大學(xué) |
汽車級輪轂電機(jī)驅(qū)動控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
嘉興學(xué)院 |
開源多階系統(tǒng)研究 |
華東交通大學(xué) |
開源多電機(jī)驅(qū)動控制綜合性能研究 |
安慶師范大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)的控制研究 開源汽車級電機(jī)性能測試與分析研究 |
深圳技術(shù)大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真智能控制研究 |
深圳大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)的多階系統(tǒng)研究 |
南京理工大學(xué) |
基于高級開源六軸機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)研究 |
湖北工業(yè)大學(xué) |
開源機(jī)器人系統(tǒng)的性能研究 移動機(jī)械臂抓取作業(yè)研究 |
重慶師范大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)的智能體研究 |
北京信息技術(shù)大學(xué) |
多階系統(tǒng)性能研究 智能體移動機(jī)器人性能研究 |
安徽大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真系統(tǒng)的智能控制研究 |
廣州大學(xué) |
多階系統(tǒng)性能研究 |
上海機(jī)電學(xué)院 |
開源電機(jī)驅(qū)動控制性能研究 |
杭州電子科技大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真機(jī)械臂室外作業(yè)研究 |
河南科技大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真的智能控制研究 |
陸軍炮兵防空兵學(xué)院 |
三維作業(yè)開源機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)研究與應(yīng)用 變胞機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng) |
大連理工大學(xué) |
農(nóng)業(yè)應(yīng)用水果采摘機(jī)器人系統(tǒng)研究與應(yīng)用 |
廣東海洋大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真的機(jī)電系統(tǒng)算法研究 |
揚(yáng)州大學(xué) |
基于cSPACE控制與半實(shí)物仿真的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)研究 |
教學(xué)案例