視覺與深度學(xué)習(xí)技術(shù)
計(jì)算機(jī)視覺，以傳感器獲取圖像數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，提取圖像深層特征、識別環(huán)境及目標(biāo)物體，實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的視覺導(dǎo)航與機(jī)械臂的目標(biāo)定位等功能，從傳統(tǒng)、固定的運(yùn)動規(guī)劃提升至機(jī)器人自主導(dǎo)航和自主作業(yè)，滿足復(fù)雜場景、移動多目標(biāo)實(shí)時檢測、跟蹤、定位等需求。
以某省知名農(nóng)科院為例，公共創(chuàng)新服務(wù)平臺自主研發(fā)的四驅(qū)四轉(zhuǎn)采摘機(jī)器人在無軌道無外部路標(biāo)情況下，可以在狹窄農(nóng)業(yè)環(huán)境中的作業(yè)，具有很強(qiáng)的通過性和自主性，Slam定位下的自主導(dǎo)航技術(shù)，以及視覺識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了該農(nóng)科院機(jī)器人的控制及抓取，代替人工進(jìn)行水果采摘，為智能果蔬的無人化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。
