導(dǎo)航技術(shù)
通過將慣性導(dǎo)航的數(shù)據(jù)(INS)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航的數(shù)據(jù)、路標(biāo)定位的數(shù)據(jù)、地圖匹配定位(MM)的數(shù)據(jù)以及視覺定位的數(shù)據(jù)做有效的融合；可實現(xiàn)車輛橫向/縱向精確定位、障礙物檢測與碰撞避讓、智能車速控制、路徑規(guī)劃及行為決策等功能。
以某上市電動車公司為例，相較于傳統(tǒng)的電動車公共創(chuàng)新服務(wù)平臺研發(fā)的自平衡兩輪電動車在穩(wěn)定性上加裝可控制實現(xiàn)高低速旋轉(zhuǎn)的雙飛輪和平衡控制檢測和控制系統(tǒng)，具有強(qiáng)抗傾倒能力。除此之外還加裝了激光雷達(dá)、3D視覺、GPS和自動行駛系統(tǒng)，可通過語音控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制實現(xiàn)手機(jī)招車、車找人、自主跟隨，增加自由出行能動性。
