半實(shí)物仿真與控制技術(shù)
自主開(kāi)發(fā)的國(guó)產(chǎn)CSPACE控制系統(tǒng)包括嵌入式系統(tǒng)版本和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)版本，可作為較快速控制原型和硬件在環(huán)的系統(tǒng)平臺(tái)。
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)控制算法的仿真與代碼生成，較快速實(shí)現(xiàn)算法驗(yàn)證與部署，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)調(diào)參，支持MBD開(kāi)發(fā)方式。含CAN、EtherCAT網(wǎng)口、USB、RS232、RS485等接口，支持Ethecat、ROS、SIMULINK、5G、視覺(jué)、導(dǎo)航等。
已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域、汽車(chē)電子、新能源汽車(chē)等。如協(xié)作機(jī)器人（六軸/七軸/雙臂）、SCARA機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)操作機(jī)器人等機(jī)電系統(tǒng)。嵌入了運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、參數(shù)辨識(shí)、碰撞檢測(cè)、拖動(dòng)示教、動(dòng)力學(xué)軌跡跟蹤控制、柔順控制等較高級(jí)算法。能夠支撐企業(yè)/高校/研究所科研人員的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需求。
