概述

       機(jī)器視覺作為一門發(fā)展很快的新興學(xué)科，正在越來越多的領(lǐng)域得到普遍的運(yùn)用。在過去，通常是用人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和分析。現(xiàn)在，由于視覺識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，可以用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)較高程度的自動(dòng)化。隨著電子計(jì)算機(jī)科學(xué)，圖像處理技術(shù)，模式識(shí)別技術(shù)與理論的發(fā)展，機(jī)器視覺的實(shí)際研究與應(yīng)用價(jià)值正日益得到重視，并不斷在許多領(lǐng)域取得驕人的成果。

       本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行圖像處理程序）、深度相機(jī)（Intel RealSense D435，以后簡(jiǎn)稱深度相機(jī)）、視覺標(biāo)定板（非對(duì)稱圓網(wǎng)格樣式）和視覺識(shí)別目標(biāo)四部分組成。該深度相機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)，除了能獲取圖像信息外，還能獲取對(duì)應(yīng)的深度信息。它非常適合硬件原型設(shè)計(jì)者和軟件開發(fā)者，設(shè)備采用了即用型USB供電形式，并且搭載了D400系列深度模塊，具備較完整光學(xué)深度解決方案。此外，該深度相機(jī)還提供了開源的跨平臺(tái)開發(fā)套件Intel RealSense? SDK，該套件包括庫(kù)、包裝器、示例代碼及相關(guān)工具。

產(chǎn)品特點(diǎn)

? 提供多個(gè)經(jīng)典的圖像處理算法和實(shí)驗(yàn)樣例源碼

? 可以方便的獲取空間中的深度信息和點(diǎn)云數(shù)據(jù)

? 相機(jī)設(shè)備支持跨平臺(tái)開發(fā)，提供Windows，Linux和Android上的開發(fā)接口

? 相機(jī)設(shè)備支持多種開發(fā)語言，包括C++、Python、Matlab等主流編程語言

? 可以方便的接入ROS系統(tǒng)以完成機(jī)器人視覺系統(tǒng)的搭建和集成

? 實(shí)驗(yàn)案例內(nèi)較容豐富詳細(xì)，包含大篇幅的技術(shù)及知識(shí)點(diǎn)介紹

? 資料開放，支持二次開發(fā)，提供二次開發(fā)技術(shù)支撐

規(guī)格尺寸

相機(jī)

標(biāo)定板

應(yīng)用技術(shù)

開發(fā)概圖

C++ 代碼實(shí)現(xiàn)

圖像處理結(jié)果

Hough變換處理結(jié)果

性能指標(biāo)

相機(jī)

標(biāo)定板