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- 控制技術
- 自主開發(fā)的國產(chǎn)CSPACE控制系統(tǒng)包括嵌入式系統(tǒng)版本和實時操作系統(tǒng)版本，可作為較快速控制原型和硬件在環(huán)的系統(tǒng)平臺。系統(tǒng)可實現(xiàn)控制算法的仿真與代碼生成，較快速實現(xiàn)算法驗證與...
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- 機器視覺技術
- 中科深谷將伺服驅(qū)動、控制技術、人工智能（視覺/導航）等核心技術融入到智能工廠、智慧農(nóng)業(yè)、智能醫(yī)療等行業(yè)，智慧園區(qū)、自動駕駛、智能服務等領域。研發(fā)出移動操作機器人、采摘機器...
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- 導航相關技術
- 一、激光定位導航基于2D、3D激光雷達，采用濾波和圖優(yōu)化算法的機器人的定位導航系統(tǒng)，融合里程計+IMU，到達厘米級定位效果，可提供多種模式不同場景下的導航方案，快速部署應...
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- 移動機器人及集成應用
- 裝備了自主開發(fā)的伺服驅(qū)動、多自由度協(xié)作機械臂、智能移動底盤；實現(xiàn)其相關的動力學控制、視覺識別與定位、高進度控制技術、自主定位、智能路徑規(guī)劃、自主避障、遠程定位和深度...
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