普通夾爪
發(fā)布日期:2021-04-28 瀏覽次數(shù):2073
產品概述
EFG系列電動夾爪是內部集成伺服系統(tǒng)的小型電動夾爪,適用于實驗室、醫(yī)院等無氣源場合,根據(jù)控制方式分為I/O控制(K)與脈沖信號控制(M),根據(jù)控制器的區(qū)別分為:NPN型(N)和PNP型(P),根據(jù)行程分為EFG-8、EFG-12與EFG-20。
產品特點
末端可更換:用戶可根據(jù)自身所需要夾取的物品自行設計夾具部分,以保證夾爪能最大程度上完成夾取工作。
適應無氣源環(huán)境:可在實驗室、醫(yī)院等無氣源場合使用。
柔性夾持:可夾取雞蛋、試管、圓環(huán)等易碎易變形物體。
電爪與氣爪的比較
① 減低不良率, 高精度的把持控制
氣爪:作微調整很困難
電爪:夾持力可調,速度也可任意設定
② 提供生產效率,可做多點位置控制
氣爪:行程不可調
電爪:依據(jù)最適合的絕對位置控制行程,可調整可自由設定開始位置來符合工作物
③ 品質提高
氣爪:系統(tǒng)發(fā)生錯誤時候,到目前為止是以感應器與CCD熒幕來判別
電爪:把持工作物的尺寸測量,可以0.01mm單位來測量,也可判斷工作物是否掉落,使用這個機能的話,可正確判斷把持工作物的位置
參數(shù)指標
項目 |
EFH-8/F |
EFG-12/L |
EFG-20/R |
有效行程 |
8mm |
12mm |
20mm |
最大夾持重量 |
300g |
500g |
800g |
行程可調 |
不可調 |
不可調 |
可調 |
夾持力可調 |
可調 |
不可調 |
可調 |
本體重量 |
0.235kg |
0.342kg |
0.458kg |
尺寸規(guī)格(L*W*H) |
30*24*94mm |
44*28*105.6mm |
44*30*124.7mm |