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普通夾爪

發(fā)布日期:2021-04-28 瀏覽次數(shù):2073

產品概述


EFG系列電動夾爪是內部集成伺服系統(tǒng)的小型電動夾爪,適用于實驗室、醫(yī)院等無氣源場合,根據(jù)控制方式分為I/O控制(K)與脈沖信號控制(M),根據(jù)控制器的區(qū)別分為:NPN型(N)和PNP型(P),根據(jù)行程分為EFG-8、EFG-12與EFG-20。

產品特點

末端可更換:用戶可根據(jù)自身所需要夾取的物品自行設計夾具部分,以保證夾爪能最大程度上完成夾取工作。

適應無氣源環(huán)境:可在實驗室、醫(yī)院等無氣源場合使用。

柔性夾持:可夾取雞蛋、試管、圓環(huán)等易碎易變形物體。

電爪與氣爪的比較

①  減低不良率, 高精度的把持控制

氣爪:作微調整很困難

電爪:夾持力可調,速度也可任意設定

②   提供生產效率,可做多點位置控制

氣爪:行程不可調

電爪:依據(jù)最適合的絕對位置控制行程,可調整可自由設定開始位置來符合工作物

③   品質提高

氣爪:系統(tǒng)發(fā)生錯誤時候,到目前為止是以感應器與CCD熒幕來判別

電爪:把持工作物的尺寸測量,可以0.01mm單位來測量,也可判斷工作物是否掉落,使用這個機能的話,可正確判斷把持工作物的位置

參數(shù)指標

項目

EFH-8/F

EFG-12/L

EFG-20/R

有效行程

8mm

12mm

20mm

最大夾持重量

300g

500g

800g

行程可調

不可調

不可調

可調

夾持力可調

可調

不可調

可調

本體重量

0.235kg

0.342kg

0.458kg

尺寸規(guī)格(L*W*H)

30*24*94mm

44*28*105.6mm

44*30*124.7mm