輪式移動機器人
發(fā)布日期：2021-04-28 瀏覽次數(shù)：2165
產(chǎn)品概述
驅(qū)控開源輪式移動機器人系統(tǒng)是基于Tl TMS320F28069 DSP設(shè)計，包含MPU6050陀螺儀、藍牙串口通訊、直流無刷電機驅(qū)動模塊（采用 TMS320F28069 DSP）,能實現(xiàn)手機APP控制前進、后退、轉(zhuǎn)彎，超聲波避障、機器視覺循跡跟蹤功能，涉及多領(lǐng)域多學科，包括 自動控制原理專感器技術(shù)，信號姓理及分析，電子設(shè)計，C語言開發(fā)，可為機械設(shè)計制造、機械電子工程、電氣工程、電氣自動化、 計算機技術(shù)等多專業(yè)開展實驗課程，學生上手更加方便和適應(yīng)新時代的教學要求與教學體系。也可以作為通用的平臺，用于巡檢、送 外賣和快遞、迎賓、導游等服務(wù)機器人。
產(chǎn)品特點
1.模塊化設(shè)計，各功能模塊獨立開展實驗，基于一個平臺實現(xiàn)多種用途；
2.詳細教學資料，配套基礎(chǔ)應(yīng)用及拓展應(yīng)用示例程序；
3.動力強、速度快、可以原地轉(zhuǎn)彎；
4.支持手機APP和計算機界面實時監(jiān)控數(shù)據(jù)；
5.支持MATLAB/Simulink控制算法代碼生成，方便硏究人員進行算法的仿真硏究和實時控制。
實驗內(nèi)容
1.整車平衡控制實驗
2.超聲波避障實驗
3.視覺循跡跟蹤實驗
4. 伺服電機驅(qū)動控制實驗
技術(shù)指標
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模塊 |
主要技術(shù)參數(shù)指標 |
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控制器 |
TI C2000 TMS320F28069 |
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電機 |
直流無刷輪轂電機，功率250W，電壓：48V 額定轉(zhuǎn)速：400RPM |
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驅(qū)動器 |
控制芯片：TMS320F28335 DSP MOSFET：IRF3077 電池充滿電工作電壓：60V 額定電流：10A 電機驅(qū)動方式：矢量控制 |
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陀螺儀芯片 |
MPU6050 |
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電池容量 |
動力電池54.8V 4400mAh |
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續(xù)航里程 |
大于20公里 |
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時速 |
最高可達10km/h |
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開發(fā)平臺 |
Code Composer Studio 6 MATLAB/Simulink |
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機械尺寸 |
380*500*200（mm） |
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電機參數(shù) |
300W 48V 500RPM |
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擴展功能 |
超聲波避障、CCD巡線（另配支架）、APP控制 |
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