產(chǎn)品概述

輕便型移動(dòng)作業(yè)智能機(jī)器人既可基于Matlab/Simulink，也可支撐ROS。平臺(tái)支持基于 Simulink 的圖形化算法開(kāi)發(fā)界面，Simulink模型既可運(yùn)行在電腦上通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制 Turtlebot3 移動(dòng)機(jī)器人，也可生成代碼在機(jī)器人嵌入式主板中運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)控制模式適合初步算法調(diào)試階段，能夠方便的觀測(cè)模型變量狀態(tài)變化。

產(chǎn)品特點(diǎn)

體積小、支持ROS標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展、代碼開(kāi)源；

完整的硬件、軟件實(shí)驗(yàn)環(huán)境，提供全開(kāi)放式的軟硬件接口，豐富的可擴(kuò)展性；

基于嵌入式和MATLAB/Simulink開(kāi)發(fā)Ros系統(tǒng)，完全開(kāi)源；

自動(dòng)生成代碼，在線(xiàn)觀測(cè)、記錄數(shù)據(jù)，在線(xiàn)修改參數(shù)。

應(yīng)用課程

《機(jī)器人學(xué)》

《無(wú)人駕駛》

《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》

《圖像處理》

《Slam自主導(dǎo)航》

《導(dǎo)航原理》

《人工智能》

《Ros系統(tǒng)》

性能指標(biāo)

硬件資源

（1）控制器：樹(shù)莓派3，運(yùn)行Ubuntu操作系統(tǒng)；

（2）攝像頭：RealSence D435 ；

（3）電池：1x10400mAh電池(內(nèi)置移動(dòng)底座)；

（4）傳感器：1x激光雷達(dá) Rplidar A2；

（5）運(yùn)動(dòng)控制器：STM32單片機(jī)；

（6）最大速度: 70厘米/秒；

（7）最大旋轉(zhuǎn)速度: 180度/秒；

（8）最大承載: 5kg；

（9）尺寸: 直徑：351.5mm /高度：124.8mm；

（10）重量: 2.35kg；

（11）預(yù)估操作時(shí)間: 3小時(shí)；

（12）IMU: 3軸陀螺儀, 3軸加速度計(jì), 3軸磁力計(jì)；

ROS實(shí)驗(yàn)示例包

基于Ubuntu的ROS操作系統(tǒng)，包括gazebo、rqt、moveIt等控件，可以為移動(dòng)提供建模、數(shù)據(jù)處理、三維顯示等功能；

Simulnk實(shí)驗(yàn)示例包

提供基于Matlab、Simulink的ROS開(kāi)發(fā)包；提供ROS和移動(dòng)機(jī)器人的Simulink控制模型和控制算法。