產(chǎn)品概述

 功率級(jí)電機(jī)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是能實(shí)現(xiàn)采用扭矩傳感器測(cè)量電機(jī)的性能、兩個(gè)電機(jī)互為負(fù)載的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制算法開源的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)是基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink的圖形化編程，結(jié)合計(jì)算機(jī)仿真和嵌入式實(shí)時(shí)控制技術(shù)，能支撐硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設(shè)計(jì)的功能。

該平臺(tái)能自動(dòng)生成DSP代碼，擁有上位機(jī)監(jiān)控界面，能在線調(diào)節(jié)控制參數(shù)和保存采集的數(shù)據(jù)，底層代碼開源，是以新能源、電力拖動(dòng)和電動(dòng)車輛工程應(yīng)用為背景的一個(gè)開放式產(chǎn)品平臺(tái)。不僅能用于構(gòu)建機(jī)器人、各種電機(jī)、汽車電子、電力電子、機(jī)械裝備等的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器快速控制原型開發(fā)系統(tǒng)，而且能用于電機(jī)性能測(cè)試、高級(jí)電機(jī)控制算法研究的平臺(tái)。

實(shí)物圖示例

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.采用MBD方法開發(fā)，支持硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設(shè)計(jì)方法；

2.基于TI TMS320F28335 DSP，豐富的硬件外設(shè)支持，擁有高性能的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)采集、SPI、CAN、串口等處理模塊；

3.采用MATLAB/Simulink基于模型的設(shè)計(jì)開發(fā)，支持Simulink自動(dòng)DSP代碼生成；

4.可在線修改多個(gè)變量，實(shí)時(shí)顯示多個(gè)變量并自動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；

5.驅(qū)動(dòng)器控制接口開放，控制接口包括三路PWM信號(hào)，1路輸出使能信號(hào)和1路故障反饋信號(hào)；

6.驅(qū)動(dòng)器及其控制接口板卡自供電，具有過壓、短路和過溫等完善的保護(hù)功能；

7.是進(jìn)行電機(jī)原理、驅(qū)動(dòng)控制算法、MATLAB快速控制原型開發(fā)和DSP軟硬件學(xué)習(xí)和研究很好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，研究人員也可以快速利用這套系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其它類型的電機(jī)；

8.提供電流和速度閉環(huán)控制Simulink軟件以及DSP源代碼；

9.并網(wǎng)逆變器（grid-tie inverter，簡(jiǎn)稱GTI）可以將直流電轉(zhuǎn)換給交流電，并且其輸出的交流電可以和和市電的頻率及相位同步，因此輸出的交流電可以回到市電；

10.應(yīng)用領(lǐng)域廣泛、操作便捷、性價(jià)比高。

開發(fā)概圖

基于Simulink的伺服電機(jī)速度閉環(huán)模型

適配教材

《電機(jī)學(xué)》

《新能源汽車電機(jī)理論》             

《電機(jī)及電力拖動(dòng)》

《嵌入式系統(tǒng)》               

《機(jī)械基礎(chǔ)導(dǎo)論》

《機(jī)電控制系統(tǒng)》        

《控制工程基礎(chǔ)》

《傳動(dòng)控制技術(shù)》                          

《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》            

《MATLAB 編程與應(yīng)用》

《智能控制理論》

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)：

1.永磁同步電機(jī)電流閉環(huán)實(shí)驗(yàn)

2.永磁同步電機(jī)空載速度閉環(huán)實(shí)驗(yàn)

3.永磁同步電機(jī)帶負(fù)載速度閉環(huán)實(shí)驗(yàn)

4.發(fā)電并網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

性能指標(biāo)