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CSPACE半實物仿真與控制系統(tǒng)——CSPACE-RT 版

發(fā)布日期:2023-09-04 瀏覽次數(shù):4142

產(chǎn)品概述

       采用基于模型設(shè)計的方法,將仿真建模與實際研發(fā)產(chǎn)品結(jié)合,引入高可靠性的實時軟硬件環(huán)境做技術(shù)保障,提供快速原型控制與硬件在環(huán)回路全套解決方案。針對不同的應(yīng)用場景,提供多種類型實時仿真機。



產(chǎn)品特點

支持快速控制原型(RCP)

實現(xiàn)CSPACE系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)嵌入式控制器,采用基于模型設(shè)計進行快速迭代。


支持硬件在環(huán)回路(HIL)

  將待測試控制器及部分實物與CSPACE系統(tǒng)連接,動態(tài)檢測系統(tǒng)整體指標。



CSPACE工具箱(部分)


CS-LAB


接口豐富,可選配板卡型號多

有大量的IO板卡資源供用戶選擇,包括:DIO、AIO、PWM、CAN、RS232/485、EtherCAT、Encoder、Ethernet等,提供PCI/PCIe接口的多種多功能板卡選型適配。


提供詳細的解決方案與應(yīng)用案例

針對不同的客戶需求,結(jié)合已有的豐富案例經(jīng)驗,提供專業(yè)詳細的定制化解決方案。


CSPACE-RT 版

I7、Xeon/8G DDR4/128G SSD/ 雙千兆網(wǎng)口,5 路 PCIE 擴展槽(x16+x4*3+x1)+2 路 PCI 擴展槽,板載實時操作系統(tǒng),硬

件配置可定制,可擴展性強,計算能力強大。




應(yīng)用領(lǐng)域


應(yīng)用專業(yè):自動化、機器人、電力電子、機械電子、電氣工程、機械工程、新能源


支持課程:自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、電力電子技術(shù)、電力拖動系統(tǒng)、機器人學、電機學、汽車電工與電子


支撐科研:直流無刷電機控制、交流異步電機控制、并網(wǎng)逆變器控制器、永磁同步電機控制器、機器人運動學與動力學、冗余機器人運動控制、雙臂協(xié)同運動規(guī)劃、并聯(lián)機器人、汽車動力系統(tǒng)測試、機電液混合控制系統(tǒng)


案例應(yīng)用舉例