CSPACE半實(shí)物仿真與控制系統(tǒng)——CSPACE單機(jī)版
發(fā)布日期:2023-09-04 瀏覽次數(shù):3449
產(chǎn)品概述
采用基于模型設(shè)計(jì)的方法,將仿真建模與實(shí)際研發(fā)產(chǎn)品結(jié)合,引入高可靠性的實(shí)時(shí)軟硬件環(huán)境做技術(shù)保障,提供快速原型控制與硬件在環(huán)回路全套解決方案。針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,提供多種類型實(shí)時(shí)仿真機(jī)。
基于TMS320F28335 DSP平臺(tái),擁有AD、DA、IO、Encoder、PWM、CAN、SPI等豐富的硬件外設(shè)接口,體積小巧,使用方便,豐富的工程案例。
產(chǎn)品特點(diǎn)
支持快速控制原型(RCP)
實(shí)現(xiàn)CSPACE系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)嵌入式控制器,采用基于模型設(shè)計(jì)進(jìn)行快速迭代。
支持硬件在環(huán)回路(HIL)
將待測(cè)試控制器及部分實(shí)物與CSPACE系統(tǒng)連接,動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)整體指標(biāo)。
接口豐富,可選配板卡型號(hào)多
有大量的IO板卡資源供用戶選擇,包括:DIO、AIO、PWM、CAN、RS232/485、EtherCAT、Encoder、Ethernet等,提供PCI/PCIe接口的多種多功能板卡選型適配。
提供詳細(xì)的解決方案與應(yīng)用案例
針對(duì)不同的客戶需求,結(jié)合已有的豐富案例經(jīng)驗(yàn),提供專業(yè)詳細(xì)的定制化解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域
應(yīng)用專業(yè): 自動(dòng)化、機(jī)器人、電力電子、機(jī)械電子、電氣工程、機(jī)械工程、新能源
支持課程:自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)、電機(jī)學(xué)、汽車電工與電子
支撐科研:直流無刷電機(jī)控制、交流異步電機(jī)控制、并網(wǎng)逆變器控制器、永磁同步電機(jī)控制器、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、冗余機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、雙臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、并聯(lián)機(jī)器人、汽車動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試、機(jī)電液混合控制系統(tǒng)
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