一、背景

      針對長期困擾山岳搜救，邊防巡邏，醫(yī)藥物資和傷病員搬運(yùn)等復(fù)雜地形環(huán)境作業(yè)過程中，人員體能消耗過快過大，影響搜救效率的問題。

       在天津某高校和中科深谷研發(fā)團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合攻關(guān)下，基于中科深谷CSPACE實(shí)時(shí)仿真控制系統(tǒng)開發(fā)的單人助力牽引運(yùn)輸車應(yīng)運(yùn)而生，該裝備具有延緩體能衰減約80%，具備較強(qiáng)的省力和助力效果，顯著提高作業(yè)的行進(jìn)速度和機(jī)動能力。

二、產(chǎn)品介紹

單人助力牽引運(yùn)輸車是一款直接面向野外單兵負(fù)重作業(yè)人員（部隊(duì)后勤保障人員）研制的一款自動化伴隨保障裝備，可實(shí)現(xiàn)載荷的大載重運(yùn)輸，顯著提高人員的前行速度和機(jī)動能力。

      單人助力牽引運(yùn)輸車采用人機(jī)復(fù)合創(chuàng)新構(gòu)型，底盤為雙輪助力車，通過“交互桿”掛接到消防應(yīng)急人員腰間成為““人體外掛拖車”。

       該裝備可減少作業(yè)人員的疲勞感，提升單兵作業(yè)人員的作業(yè)和戰(zhàn)斗力，另一方面可加速傷員撤離，減少野外作業(yè)人員的傷亡。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

       單人助力牽引運(yùn)輸車，在輕量化設(shè)計(jì)、運(yùn)載能力、通行能力、伴隨方式、續(xù)航時(shí)間等方面具有顯著優(yōu)勢。

單人助力牽引運(yùn)輸車的顯著優(yōu)勢

1、載重高達(dá)120kg；采用多級折疊設(shè)計(jì)，方便運(yùn)輸；

2、省力效率達(dá)80%，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形下輕松省力運(yùn)輸；

3、爬坡能力：30?，可在負(fù)載65kg情況下爬坡30?；

4、機(jī)器人實(shí)時(shí)感知人體精準(zhǔn)運(yùn)動意圖，實(shí)現(xiàn)智能跟隨和電動助力；

5、大功率雙伺服輪轂電機(jī)，隨時(shí)輸出澎湃動力毫秒級；

6、快速插拔系統(tǒng)采用兩軸四向阻尼彈簧系統(tǒng)，最大限度減輕人機(jī)交互過程中帶來的震蕩、拖拽、沖頂?shù)炔贿m。

單人助力牽引運(yùn)輸車五大智能交互系統(tǒng)

1、人機(jī)緩沖與柔性交互系統(tǒng)

2、意圖識別與算法系統(tǒng)

3、多重安全防側(cè)翻系統(tǒng)

4、大功率電動助力系統(tǒng)

5、可快速插拔長續(xù)航系統(tǒng)

四、應(yīng)用場景

單人助力牽引運(yùn)輸車具有較好的地形穿越和適應(yīng)能力，可以在叢林、山地、高原等多類惡劣環(huán)境中提供助力運(yùn)輸能力。

主要是適用于

01、負(fù)重行軍延緩體能衰減；

02、負(fù)重作訓(xùn)提高背負(fù)能力；

03、森林消防滅火裝備運(yùn)輸；

04、山岳救援物資裝備運(yùn)輸；

05、震后突前物資裝備運(yùn)輸；

06、抗洪前線物資裝備運(yùn)輸；

07、強(qiáng)化單兵應(yīng)對自然災(zāi)害；

08、救援、搶險(xiǎn)、巡邏、搬運(yùn)等。