為應對航天軍工、汽車、機器人等領域實時仿真需求，中科深谷重磅推出的全新CSPACE-RT，新一代處理器性能更強，接口更豐富；全新管理開發(fā)軟件，功能豐富，操作簡單；覆蓋實時系統仿真、快速原型控制、硬件在環(huán)、測試驗證，形成完整的基于模型設計全套流程開發(fā)工具鏈與產品矩陣，可以顯著提升測試軟件的開發(fā)效率和執(zhí)行測試的效率，節(jié)約成本，縮短研發(fā)周期。

新一代CSPACE-RT

PART 0１CSPACE－RT新增三大功能！

01、處理器性能更強，接口更加豐富

       新一代處理器性能更強（I7-12代），配套提供大量的I/O接口選項；CSPACE-LIBS Simulink工具箱，提供各種高性能ADDA采集板卡、工業(yè)總線板卡、編碼器板卡、光纖通訊板卡、輸入輸出板卡、精密時間測量板卡等模型，支持定制化開發(fā)應用。

02、全新人機交互界面，一站式開發(fā)與管理

       實時仿真管理軟件CSPACE-LAB具備工程管理、模型管理、實時數據錄制與回放、自定義UI、變量監(jiān)控、模型監(jiān)控等核心實用功能，滿足一站式開發(fā)與管理應用需求。

圖 CSPACE-LAB軟件截圖

圖 用戶自定義UI界面功能

03、數字孿生 實現虛實結合

該系統將實時仿真與數字孿生融合，實現虛實結合，支持可預測性維護等智能決策控制！

倒立擺線性自由控制實驗

PART 02  CSPACE－RT技術優(yōu)勢

01、具有高效的開發(fā)環(huán)境

      自動掃描功能，開機直接使用，免去繁瑣的IP配置流程和步驟，更加高效；與MATLAB/Simulink無縫銜接，基于CSPACE-LAB專業(yè)開發(fā)環(huán)境，集成工程、模型、數據等開發(fā)與測試一體化，開發(fā)更加便捷。

02、具有良好的兼容性和擴展性

       兼容國內外眾多廠家的硬件板卡，每張板卡都提供標準的demo，使用便捷，開箱即上手。針對不同廠家類型的板卡，能快速選型適配擴展使用。

03、提供多行業(yè)解決方案與應用案例

       以客戶需求為導向，以技術能力為基礎，提供專業(yè)詳細的定制化解決方案。中科深谷CSPACE已經在機器人及智能制造、機電液復雜系統、工程物理、航天軍工等領域取得廣泛應用，產品和解決方案成功在這些行業(yè)應用中脫穎而出。

PART 0３  CSPACE－RT滿足多學科、多領域的應用

      目前，中科深谷已經與國內近600所高?？蒲性核⒔?00家企業(yè)研發(fā)中心建立了合作機制。并與浙江大學、中國科學技術大學、華中科學技術大學、南洋理工大學、佐治亞理工學院等多所國內外高校合作建立了多個人工智能與機器人實驗室，加快推進產學研用深度融合發(fā)展。

中科深谷實時仿真控制系統在航空航天、汽車、機器人等領域應用廣泛，依托實時仿真核心技術，賦能創(chuàng)新開發(fā)應用。

汽車行業(yè)

       針對某款智能化汽車的研發(fā)與測試，基于CSPACE構建基于模型設計的仿真與測試一體化應用平臺，結合各種先進虛擬仿真系統，建立先進汽車控制系統設計開發(fā)體系、軟硬件在環(huán)測試與系統實現技術，滿足多傳感器、多車型、多主機廠等用戶開發(fā)、測試需求。

機器人與智能裝備

      CSPACE助力山東某科研團隊研發(fā)了新型柔性機器人，在Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉換和新型柔性機器人控制器通過CAN總線高效穩(wěn)定控制各個關節(jié)，還可以通過在線調參來動態(tài)驗證新型柔性機器人運動控制性能等各方面實際場景應用。

機電液復雜工程設備

       面向復雜機電液系統原型設計及可靠性設計等領域，CSPACE助力國內某高校研究的全新綜掘工作面邁步式掘錨支協同機器人給出了解決方案。邁步式掘錨支協同機器人基于新型錨護工藝下的圍巖特性，應用智能變頻驅動技術、多錨桿鉆孔自動接續(xù)技術、全斷面自動鋪網技術以及空間多維度同步支護技術，最大程度實現了掘錨支多工序并行作業(yè)。

航天軍工

      西北某研究所機翼多段翼型控制案例中，采用CSPACE作為主控制器，使用多軸協同的控制算法，同時融合了三維模型仿真，根據仿真結果，實時優(yōu)化控制算法，確保協同運動的位置誤差處于安全范圍內。順利通過風洞測試，協同位置精度不超過0.1mm，并通過三維顯示效果，實時顯示風洞內的機翼形態(tài)。

多電機協同控制

無人機集群控制

水下機器人控制

       未來，中科深谷將持續(xù)以優(yōu)質的產品和服務支撐行業(yè)產業(yè)化應用高質量發(fā)展。中科深谷希望與各界生態(tài)伙伴攜手并進，共建開發(fā)者生態(tài)，不斷推動中國工業(yè)數智化發(fā)展與創(chuàng)新！