隨著科技的進(jìn)步，無人駕駛的技術(shù)已逐步融入城市生活，為城市管理帶來新變革。而移動(dòng)機(jī)器人線控底盤是自動(dòng)行駛與電控車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)無人行駛的關(guān)鍵載體。

       為了同時(shí)滿足科研與教育領(lǐng)域?qū)o人駕駛等應(yīng)用場景的研究需求，中科深谷全新推出了智能線控底盤生態(tài)功能車——無人駕駛巡邏車?？蓞f(xié)同物業(yè)安保、管理人員進(jìn)行室內(nèi)外24小時(shí)巡邏執(zhí)勤任務(wù),能有效提升園區(qū)安保能力及科技形象，助力園區(qū)智慧化、數(shù)字化升級，從而降低運(yùn)營成本、提升管理效率。

01、產(chǎn)品配置

2、基本參數(shù)

3、軟件配置

賬戶登錄

平臺監(jiān)控

02、智能線控底盤

      智能線控底盤是一款小型機(jī)器人底盤，采用輕量化、模塊化、智能化的設(shè)計(jì)理念打造而成，裝配阿克曼四驅(qū)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和差速控制系統(tǒng)，搭配麥克納姆輪，使得車輛能夠在各種路面靈活行駛。車輛空間大、重心低、負(fù)載大，具備良好的運(yùn)動(dòng)能力。

      車身上裝快速搭建模塊，含有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議及CAN總線支持快速二次開發(fā)，使得它可以加裝升級各種功能車型，滿足客戶多種需求?？啥ㄖ崎_發(fā)四驅(qū)四轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人、麥克拉姆輪移動(dòng)機(jī)器人、輪腿機(jī)器人、四足機(jī)器人等機(jī)器人平臺。

03、操控方式、部署流程

1、巡邏車有兩種操控方式：人工遙控駕駛以及自動(dòng)駕駛。車身搭載云臺攝像機(jī)，多線雷達(dá)，360激光雷達(dá)，環(huán)境視覺攝像頭以及超聲波雷達(dá)?？刂凭珳?zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠，操作平順。

2、部署流程

地圖構(gòu)建

路線規(guī)劃，目標(biāo)的規(guī)劃

可視化編程

部署流程

第一、現(xiàn)場環(huán)境實(shí)地/遠(yuǎn)程勘察

第二、巡邏車路線地圖構(gòu)圖

第三、現(xiàn)場環(huán)境運(yùn)行導(dǎo)航測試

第四、實(shí)際業(yè)務(wù)流程試線路測試

第五、正式運(yùn)行

04、功能特點(diǎn)

人臉識別

支持人臉向量化、人臉眼、口、鼻等98特征點(diǎn)

車牌識別

支持綠牌、藍(lán)牌、黃牌、雙層車牌識別

熱成像溫度識別

溫度異常檢測報(bào)警

遠(yuǎn)程呼叫

機(jī)動(dòng)車違停、占用消防通道、違規(guī)擺攤、噪音擾民等進(jìn)行拍照記錄

文明宣傳播報(bào)

對于不文明行為（遛狗不牽繩、隨意大小便、亂丟垃圾）進(jìn)行拍照并進(jìn)行遠(yuǎn)程呼叫

定點(diǎn)值守

任意位置進(jìn)行布控值守，臨時(shí)施工現(xiàn)場安全維護(hù)、設(shè)備看守等

巡視記錄回溯

具備本地及云端同步存儲功能，并進(jìn)行專拍記錄信息位置進(jìn)行錄制，便于查詢

品質(zhì)檢查

通過路徑規(guī)劃及檢查拍照點(diǎn)設(shè)置，相關(guān)設(shè)定點(diǎn)進(jìn)行打卡及錄像，完成任務(wù)后生成檢查報(bào)表

應(yīng)用場景