近年來，隨著智能化與自動化的快速發(fā)展，國內(nèi)已成立了多家企業(yè)研究機器人與醫(yī)院物流系統(tǒng)，這種智能設備在國內(nèi)的應用逐漸增多，其承擔的功能也由最初的物資運輸擴展到檢驗試劑（標本）運輸，服務的范圍也由樓宇間、樓層間的遠距離運輸進入到實驗室內(nèi)部試劑、物資等運輸。

       由于實驗室內(nèi)部傳統(tǒng)的試劑運輸一般都由人工搬運，這種方式效率較低，而且需要消耗人力，對于一些有頻繁的試劑傳送要求以及空間比較大的實驗室，應用智能機器人運送系統(tǒng)則能有效解決這類問題，有利于提高工作效率，保證實驗室柜內(nèi)試劑周轉(zhuǎn)時間。

智能試劑搬運機器人系統(tǒng)

       中科深谷研發(fā)團隊聯(lián)合九一智化推出了智能試劑搬運機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供一個高度集成化、模塊化且用戶友好型的解決方案，系統(tǒng)由移動機器人底盤、導航模塊、大臂展協(xié)作機械臂、機械臂凸臺及機械臂升降機構、深度視覺相機、工控機、定制試劑瓶夾爪組成，具備可遙控可自主導航，可進行自動化作業(yè)。

圖 | 存儲柜內(nèi)試劑抓取

01、移動機器人底盤及導航

       移動機器人底盤是一款兼具先進性能和精密工藝的通用型潛伏式機器人移動底盤，具備工作運行速度快，穩(wěn)定等特點，適合室內(nèi)使用，具備可擴展性。大負載等優(yōu)點?？蓱糜谄?、3C、制造、物流、食品藥品等行業(yè)。

自主定位導航：采用慣性導航、二維碼導航等技術實現(xiàn)精確定位。

柔性運動控制：采用雙輪差速驅(qū)動，支持前進、后退、旋轉(zhuǎn)等運動控制，運動過程平滑柔順。

智能電源管理：支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作。

多重安全防護：前置激光避障，碰撞檢測，急停按鈕等多級安全防護，實現(xiàn)安全可靠的運動控制。

人機交互友好：支持數(shù)碼管、聲光告警提示設備狀態(tài)。

大型貨物搬運：支持600kg貨物搬運。

無線網(wǎng)絡通信：支持WIFI網(wǎng)絡通信和無縫漫游，網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域無障礙運行。

02、二維碼導航

移動機器人的二維碼導航技術是一種利用二維碼進行位置識別和定位的導航方法。

原理：移動機器人通過搭載攝像頭或激光掃描儀來掃描周圍環(huán)境的二維碼，并利用二維碼上的信息來確定自己的位置和方向。二維碼標簽：在室內(nèi)或者室外環(huán)境中，預先安置一些特定設計的二維碼標簽，這些標簽包含了特定的位置和方向信息。

掃描與識別：移動機器人在行進過程中，會使用攝像頭或激光掃描儀掃描周圍的二維碼，并使用圖像處理或者計算機視覺算法來解析二維碼的內(nèi)容。

定位與導航算法：通過解析二維碼的位置和方向信息，并結合機器人自身的運動數(shù)據(jù)，可以進行位置和方向的估計與跟蹤，從而實現(xiàn)導航功能。

應用場景：二維碼導航技術通常應用于室內(nèi)環(huán)境，比如倉庫、超市等，其優(yōu)勢是簡單穩(wěn)定精度高。

03、六軸協(xié)作機械臂

       該系統(tǒng)選用輕量化六軸協(xié)作機械臂，有效臂展達1327mm，可應對600mm深的存儲柜，機械臂支持開放的系統(tǒng)平臺，可與多種末端治具、視覺、移動等外圍設備建立通訊，重復定位精度可達±0.03mm，可長時間連續(xù)完成高精度要求的工作。

        防護等級IP54。機器人具備先進的碰撞檢測功能，發(fā)生非預期碰撞，會自動停止運行，保護操作人員及周圍設備不受到傷害。滿足不同工況下的柔性化生產(chǎn)需求。

04、產(chǎn)品特點

交互性

融合了無線示教、圖形化編程、視覺安全防護等機器人技術，革新了人與機器人的交互方式。

實用性

新一代共融協(xié)作機械臂已深度融合視覺，保障機器人、人、作業(yè)環(huán)境三者之間自然交互、自主適應。

易用性

提升了人機協(xié)作交互的安全性，大大降低了機器人的使用門檻。

安全性

革新了人與機器人的交互方式，提升了人機協(xié)作交互的安全性。

       智能試劑搬運機器人是一種新的物流工具，安裝控制方便，智能化程度高，運行靈活。實驗室可結合本身物資與試劑（樣本）的流轉(zhuǎn)特點引入智能機器人系統(tǒng)，對于改進工作流程、提高工作效率可起到積極作用。

        未來，中科深谷將持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，將工業(yè)等產(chǎn)業(yè)裝備設備的硬件、軟件、算法等開源開放出來，努力推動產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展！