人形機(jī)器人已經(jīng)成為全球科技界看好的發(fā)展熱點之一，已有不少科技公司對人形機(jī)器人進(jìn)行了布局，但真正適用于人形機(jī)器人控制算法研究并提供多樣友好的開發(fā)環(huán)境的人形機(jī)器人平臺并不多。

       為此，中科深谷最新推出人形雙臂機(jī)器人平臺，專為科研教育、創(chuàng)科應(yīng)?等場景開發(fā)的機(jī)械臂平臺。該平臺機(jī)械臂是一款專為滿足人形需求而設(shè)計的機(jī)械臂。它具備出色的移動性和靈活性，同時擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。

       該平臺配備了多種高精度傳感器，包括視覺傳感器和力控關(guān)節(jié)電機(jī)等，能夠在各種應(yīng)用場景中靈活部署，實現(xiàn)對環(huán)境的全面感知，并支持遠(yuǎn)程操作和維護(hù)。

01 開創(chuàng)性升降技術(shù)

       獨特的升降機(jī)制機(jī)械臂配件，不僅能夠根據(jù)實際需求調(diào)整高度，確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和范圍，還能在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。不僅適用于地面作業(yè)，還能勝任桌面任務(wù)，為用戶提供更加全面的數(shù)據(jù)支持。

02  AI泛化能力極強(qiáng)：物品識別、抓取識別

       人形雙臂機(jī)器人產(chǎn)品集成了最新的傳感器技術(shù)和人工智能算法，能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)收集和實時分析。其先進(jìn)的原速模型自主推理技術(shù)能夠即時處理海量數(shù)據(jù)，并從中提煉出有價值的信息，為決策提供強(qiáng)有力的支持。

03  友好的開發(fā)環(huán)境

       人形雙臂機(jī)器人平臺使用中科深谷自主研發(fā)的實時仿真控制器，開發(fā)環(huán)境包括：c/c++ 代碼開發(fā)環(huán)境、MATLAB/Simulink 圖形化開發(fā)環(huán)境及ROS開發(fā)環(huán)境。

MBD開發(fā)方式

采用MBD進(jìn)行機(jī)械臂開發(fā)設(shè)計，特色如下：

01  將仿真建模與實際研發(fā)產(chǎn)品結(jié)合，引入高可靠性的實時軟硬件環(huán)境做技術(shù)保障。

02  從需求捕獲到設(shè)計、實現(xiàn)和測試，系統(tǒng)模型開發(fā)和測試始終占據(jù)開發(fā)流程的核心。

03  追求持續(xù)不斷的創(chuàng)新，將客戶所追求的前沿創(chuàng)新技術(shù)與安全、可靠的核心功能有機(jī)結(jié)合。

04  產(chǎn)品配置

一、產(chǎn)品型號

二、機(jī)械臂控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)四核ARM Cortex-A55架構(gòu)和MATLAB/Simulink開發(fā)，結(jié)合計算機(jī)仿真和嵌入式實時控制技術(shù)，能實現(xiàn)硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）設(shè)計的功能，也是用于進(jìn)行基于模型設(shè)計（MBD：Model-Based Design）控制系統(tǒng)開發(fā)的教學(xué)和科研產(chǎn)品。

三、配套系統(tǒng)及軟件支持

MATLAB/Simulink 2020b，搭載機(jī)器人工具箱Robotic Toolbook for Matlab。

上位機(jī)

友好的交互界面，開放的通訊協(xié)議，豐富的功能指令模塊，可自定義數(shù)據(jù)圖形化顯示、數(shù)據(jù)保存、在線調(diào)參。

05  平臺技術(shù)實驗具體介紹

以下是本平臺提供的實驗列表，所有實驗均基于Matlab/Simulink軟件編寫，其源代碼完全開放，可自由修改。

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