隨著科技的飛速發(fā)展，智能化、自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)的重要標(biāo)志。建筑機(jī)器人作為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)，逐漸在建筑行業(yè)展現(xiàn)出巨大的潛力。建筑機(jī)器人是指應(yīng)用于建筑領(lǐng)域的機(jī)器人，其通過(guò)集成先進(jìn)的機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)建筑作業(yè)的高效、精準(zhǔn)和自動(dòng)化。

       為實(shí)現(xiàn)施工過(guò)程中墻體質(zhì)量檢測(cè)，中科深谷研發(fā)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了搭載墻體檢測(cè)工具的復(fù)合機(jī)器人，該機(jī)器人可以自主進(jìn)行檢測(cè)任務(wù)，無(wú)需人工干預(yù)，減少了人力成本和風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，該機(jī)器人可以通過(guò)末端檢測(cè)工具收集數(shù)據(jù)，傳輸?shù)缴衔粰C(jī)生成詳細(xì)的檢測(cè)報(bào)告，幫助用戶了解墻體的實(shí)際狀況和潛在問(wèn)題。

     中科深谷智能墻體檢測(cè)機(jī)器人由移動(dòng)底盤、升降結(jié)構(gòu)、協(xié)作機(jī)械臂、傳感器設(shè)備、通訊系統(tǒng)、上位機(jī)平臺(tái)軟件組成。

智能檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)布局圖

01  移動(dòng)機(jī)器人底盤

       移動(dòng)底盤由機(jī)器人底盤、避障雷達(dá)、導(dǎo)航雷達(dá)、電池組成。電池為機(jī)器人整機(jī)提供動(dòng)力，在無(wú)任何負(fù)載外裝的情況下，標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航時(shí)間預(yù)計(jì)約為8h。導(dǎo)航雷達(dá)負(fù)責(zé)機(jī)器人自主作業(yè)時(shí)地圖掃描識(shí)別，避障雷達(dá)提供緊急避障，避免發(fā)生安全事故。

1、機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行最高高度達(dá)到3.6m；

2、機(jī)器人能上電梯（電梯寬度1.1m，機(jī)器人寬度≤1.1m）；

3、大容量的電池，機(jī)器人續(xù)航≥3h；

4、底盤越障≥5cm，移動(dòng)速度≥0.8m/s；

5、底盤負(fù)載大于等于150kg；

6、底盤包含激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知及避障。

02  協(xié)作機(jī)械臂

選用負(fù)載12kg，工作半徑1800mm的協(xié)作機(jī)械臂；

機(jī)械臂末端設(shè)計(jì)專用夾具，可以方便更換各種檢測(cè)儀器；

選用回彈儀標(biāo)稱動(dòng)能2.207J，機(jī)械臂受力max=50N，在承受范圍內(nèi)，滿足要求，且機(jī)器人本體會(huì)做增重設(shè)計(jì)，最大限度消除回彈力的影響。

03  傳感器設(shè)備

傳感器設(shè)備作為智能檢測(cè)機(jī)器人的作業(yè)執(zhí)行端，負(fù)責(zé)采集相關(guān)數(shù)據(jù)并回傳到總控系統(tǒng)，總控系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)并上傳到云端和傳到上位機(jī)顯示。

1、激光測(cè)距傳感器：負(fù)責(zé)測(cè)量任務(wù)路線上樓層高度。

2、數(shù)字回彈儀：數(shù)字部分采用模塊化設(shè)計(jì)和非接觸式光柵光耦傳感器采集，具有自動(dòng)記錄、自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)處理數(shù)據(jù)；并且具有語(yǔ)音播報(bào)、藍(lán)牙打印、無(wú)線WIFI數(shù)據(jù)上傳；后期數(shù)據(jù)分析處理，依據(jù)規(guī)范自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、檢測(cè)報(bào)告。提高了回彈檢測(cè)的工作效率，降低了檢測(cè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，體現(xiàn)了回彈檢測(cè)的科學(xué)性、先進(jìn)性、公正性和準(zhǔn)確性，引領(lǐng)無(wú)損檢測(cè)走上數(shù)字化、智能化的新階段。

3、鋼筋檢測(cè)儀：主要用于混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部鋼筋位置、保護(hù)層厚度、鋼筋間距及鋼筋直徑等測(cè)試，并且能精確繪制整體鋼筋的分布圖，快速提供高精度檢測(cè)數(shù)據(jù)；主機(jī)與傳感器一體式結(jié)構(gòu)，攜帶及現(xiàn)場(chǎng)操作方便、快捷；采用多線圈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，速度更快、精度更高、分辨力更強(qiáng)。

04  產(chǎn)品特點(diǎn)

柔性化設(shè)計(jì)

兼容多種墻體檢測(cè)工具；

精細(xì)化設(shè)計(jì)

采用光電傳感器輔助定位，精度更高、穩(wěn)定性更好；

安全化設(shè)計(jì)

為出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)機(jī)器人將立即停止工作，以防意外發(fā)生；

注重人機(jī)協(xié)作

       提供手動(dòng)和自動(dòng)模式，并能記錄相關(guān)參數(shù)，方便工作日志查詢。智能墻體檢測(cè)機(jī)器人是一種新型的輔助建筑工具，安裝控制方便，智能化程度高，運(yùn)行靈活。它的出現(xiàn)，提升墻體、地面檢測(cè)的效率，減少了人工干預(yù)，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，讓建筑外墻檢測(cè)更輕松、高效、安全。

       未來(lái)，我們期待智能墻體檢測(cè)機(jī)器人能夠在更多的建筑項(xiàng)目中得到應(yīng)用，幫助工程師們更快速、更準(zhǔn)確地完成墻體檢測(cè)任務(wù)。中科深谷會(huì)繼續(xù)傾聽市場(chǎng)的聲音，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，為建筑行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型提供更加高效、專業(yè)的解決方案與技術(shù)支撐。