基于人工智能的智能制造微型產(chǎn)線
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生產(chǎn)加工的特殊性、專業(yè)化、隨機(jī)性對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、生產(chǎn)多用性、智能性以及靈活性提出了更高的要求。尤其是針對(duì)非固定節(jié)拍、隨機(jī)供料等生產(chǎn)方式的自動(dòng)化生產(chǎn)線，在正式投入使用的前期，需要對(duì)系統(tǒng)集成和控制方法進(jìn)行大量的研究和調(diào)試工作。
智能化產(chǎn)線系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、傳送帶輸送系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、人機(jī)交互集中控制系統(tǒng)、智能環(huán)境支持系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)可完成工件的自動(dòng)檢測(cè)與位置信息的獲取、工件的自動(dòng)撿取和放置、載件盒在傳送帶上的循環(huán)輸送、工件的自動(dòng)卸載等操作過程，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)中工件撿取、加工過程的演示。
系統(tǒng)采用三條并聯(lián)的不同傳送方向的傳送帶及氣缸推桿實(shí)現(xiàn)工件和包裝盒的循環(huán)輸送操作，采用工業(yè)視覺系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行圖像信息以及位姿信息的獲?。徊捎脵C(jī)器人及其抓手進(jìn)行工件的撿取和裝箱操作，采用滑臺(tái)及其抓手對(duì)載件盒進(jìn)行工件的卸載操作，通過對(duì)平臺(tái)進(jìn)行不同的設(shè)置實(shí)現(xiàn)不同的工作模式的運(yùn)行。可對(duì)生產(chǎn)線上的不同工作模式的模擬和控制進(jìn)行研究。
系統(tǒng)可以作為《現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》、《智能生產(chǎn)計(jì)劃管理》、《智能生產(chǎn)系統(tǒng)與cps建模》等課程的實(shí)踐平臺(tái)，結(jié)合大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)和服務(wù)器系統(tǒng)，可以進(jìn)行云制造，并將產(chǎn)線投入工業(yè)應(yīng)用中，使得企業(yè)產(chǎn)線綜合代價(jià)改進(jìn)。
智能化產(chǎn)線系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、傳送帶輸送系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、人機(jī)交互集中控制系統(tǒng)、智能環(huán)境支持系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)可完成工件的自動(dòng)檢測(cè)與位置信息的獲取、工件的自動(dòng)撿取和放置、載件盒在傳送帶上的循環(huán)輸送、工件的自動(dòng)卸載等操作過程，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)中工件撿取、加工過程的演示。
系統(tǒng)采用三條并聯(lián)的不同傳送方向的傳送帶及氣缸推桿實(shí)現(xiàn)工件和包裝盒的循環(huán)輸送操作，采用工業(yè)視覺系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行圖像信息以及位姿信息的獲?。徊捎脵C(jī)器人及其抓手進(jìn)行工件的撿取和裝箱操作，采用滑臺(tái)及其抓手對(duì)載件盒進(jìn)行工件的卸載操作，通過對(duì)平臺(tái)進(jìn)行不同的設(shè)置實(shí)現(xiàn)不同的工作模式的運(yùn)行。可對(duì)生產(chǎn)線上的不同工作模式的模擬和控制進(jìn)行研究。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
智能生產(chǎn)線系統(tǒng)模型
系統(tǒng)可以作為《現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》、《智能生產(chǎn)計(jì)劃管理》、《智能生產(chǎn)系統(tǒng)與cps建模》等課程的實(shí)踐平臺(tái)，結(jié)合大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)和服務(wù)器系統(tǒng)，可以進(jìn)行云制造，并將產(chǎn)線投入工業(yè)應(yīng)用中，使得企業(yè)產(chǎn)線綜合代價(jià)改進(jìn)。
機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線工作流程
機(jī)器人搬運(yùn)生產(chǎn)線系統(tǒng)模型
最優(yōu)策略下系統(tǒng)行動(dòng)示意圖
