導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)
一、激光定位導(dǎo)航
基于2D、3D激光雷達(dá)，采用濾波和圖優(yōu)化算法的機(jī)器人的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，融合里程計+IMU，到達(dá)厘米級定位效果，可提供多種模式不同場景下的導(dǎo)航方案，快速部署應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人及物流機(jī)器人。
2D激光slam
3D激光點云匹配
二、視覺定位導(dǎo)航
基于單目、雙目、RGBD攝像頭，采用視覺里程計+回環(huán)檢測算法實現(xiàn)3D空間定位，可用于室內(nèi)、室外的機(jī)器人視覺定位，自主技術(shù)融合北斗+IMU等傳感器，實現(xiàn)機(jī)器人及無人機(jī)的空間定位，并可通過深度學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)對車道線、人物、車輛等多個目標(biāo)物體的識別檢測，提供行為預(yù)測及跟蹤功能。
V-slam定位建圖
目標(biāo)識別預(yù)測跟蹤
